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　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。。

什么是變頻器？
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
可分為交—交變頻器、交－直－交變頻器。
交－交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電；
交—直—交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電，再經(jīng)過(guò)逆變器把直流電變成頻率和電壓都可變的交流電。

符合上述要求就可以做到非�？煽康耐ㄓ�。實(shí)際上，有用戶做到了超過(guò)50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置。5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦。有些用戶習(xí)慣使用M區(qū)作為中間地址，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個(gè)字節(jié)，往往不夠用。 而S7-200CPU中提供了大量的V區(qū)存儲(chǔ)空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大，其用法與M區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。6、S7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些方式。。

　　RS-使用差分信號(hào)，RS-使用非平衡參考地的信號(hào)。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號(hào)，對(duì)比RS-，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。RS-與RS-對(duì)比抗干擾性RS接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好。RS接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾。傳輸距離RS接口的大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為米bps時(shí)，實(shí)際上可達(dá)米。。

如何根據(jù)電機(jī)功率選擇合適的變頻器？變頻器的輸入端和輸出端在什么情況下可以不加電抗器？
一般根據(jù)功率來(lái)選就是了，變頻器的功率和電機(jī)功率一樣即可，通常都不用加電抗器，大變頻器帶小電機(jī)是沒(méi)有問(wèn)題的，但小變頻器帶不動(dòng)大電機(jī)，道理很簡(jiǎn)單，你背你小孩容易，你小孩背你難。
如果電機(jī)功率小而選擇的變頻器功率卻大，會(huì)出現(xiàn)怎樣的現(xiàn)象？沒(méi)問(wèn)題
電機(jī)功率大而變頻器卻選了小的功率，又會(huì)出現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象呢？帶不動(dòng)，變頻器報(bào)過(guò)流。。 　　另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器PG卡做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號(hào)給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動(dòng)做位置閉環(huán)控制，這時(shí)我建議需要用值編碼器。變頻電機(jī)節(jié)能一直是一個(gè)討論的話題，電機(jī)從啟動(dòng)到低速到正常運(yùn)動(dòng)，往往啟動(dòng)過(guò)流設(shè)計(jì)，并在低速時(shí)因反電動(dòng)勢(shì)很低，要有外部阻抗來(lái)匹配，實(shí)際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。編碼器的推廣使用，可精細(xì)化驅(qū)動(dòng)電流，減少這部分損耗。。

什么是變頻分辨率?有什么意義?
對(duì)于數(shù)字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號(hào)，輸出頻率也是有級(jí)給定。這個(gè)級(jí)差的最小單位就稱為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，因此電機(jī)的動(dòng)作也是有級(jí)的跟隨。這樣對(duì)于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問(wèn)題。在這種情況下， 如果分辨率為0.015Hz左右，對(duì)于4級(jí)電機(jī)1個(gè)級(jí)差為1r/min 以下，也可充分適應(yīng)。另外，有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同。

西門子6ES7321-1BP00-0AA0編程入門 西門子6ES7 400-0HR00-4AB0原裝優(yōu)品 　何為電氣原理圖和接線圖。五電氣接線圖應(yīng)按以下要求繪制電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制如正方形矩形圓形或它們的組合，并與布置圖一致，偏差不要太大。器件內(nèi)部導(dǎo)電部分如觸點(diǎn)線圈等按其圖形符號(hào)繪制。在接線圖中各電器元件的文字符號(hào)元件連接順序接線號(hào)都必須與原理圖一致。接線號(hào)應(yīng)符合GB《電器接線端子的識(shí)別和用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)志接線端子的通則》與電氣原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個(gè)部分觸頭線圈等必須畫在一起。。

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