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斜軸泵是改變柱塞驅(qū)動軸和柱塞間的傾斜角來改變排量，當(dāng)柱塞驅(qū)動軸與柱塞平行時(shí)，柱塞的行程為零，隨著柱塞驅(qū)動軸與柱塞垂線的夾角的增大，柱塞的行程也在增大，排量也會增大。對于兩種結(jié)構(gòu)的泵來說，無論是改變斜盤角度，還是改變柱塞角度，都需要一個(gè)驅(qū)動裝置，這就是我們說的伺服活塞（也有人叫變量活塞），當(dāng)伺服活塞的位置發(fā)生變化時(shí)，泵的排量也就發(fā)生了變化。
液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置。不同之處在于，液壓泵將驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成機(jī)油的壓力能。它是液壓傳動系統(tǒng)中的動力裝置。液壓馬達(dá)是液壓的，可以將壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。
液壓傳動系統(tǒng)常用于液壓泵和液壓馬達(dá)的容積式，其工作原理是采用密封體積變化的油壓和油壓，從工作原理上講，大多數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)是相反的，只要輸入壓力油，液壓泵成為液壓馬達(dá)，就可以輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓馬達(dá)仍有一些差異。液壓馬達(dá)的圖形符號如圖13-2所示。