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上裝配置：
1、壓縮式垃圾車分為后裝式和側(cè)裝式兩種，采用機電液一體化技術(shù)，借助機、電、液聯(lián)合自動控制系統(tǒng)、電腦控制、手動操作系統(tǒng)，通過填裝器和推鏟等專用裝置，實現(xiàn)垃圾倒入、壓碎或壓扁、裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸，污水全部進入污水廂，解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題。壓縮式垃圾車具有自動反復(fù)壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高、密封性好、裝載量大﹑操作方便、環(huán)保性好﹑整車?yán)霉β矢叩葍?yōu)點。
2、壓縮式垃圾車可選配后掛桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)或垃圾斗翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，作業(yè)自動化，垃圾收集方式簡便、。垃圾車可按用戶要求改裝成各專用用途垃圾車，可自帶底盤來我公司加工（由本公司提供改裝合格證），我公司生產(chǎn)的環(huán)衛(wèi)垃圾車是環(huán)衛(wèi)、園林綠化、公路建設(shè)維護理想之選。 程力公司另售各類垃圾車掛桶、垃圾斗等配套件（配套鐵桶產(chǎn)品規(guī)格：總高：860mm,上口直徑：665mm,下口直徑575mm,容量240升，鐵桶重量：28公斤，下面三個腳輪）。注：垃圾車都是按立方計算、因垃圾介質(zhì)密度比重不同。

下面講到的原理都是一變頻器拖動多馬達的系統(tǒng)。PID控制原理根據(jù)反饋原理：要想維持一個物理量不變或基本不變，就應(yīng)該引這個物理量與恒值比較，形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點是非線性、大慣性的系統(tǒng)，現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力波動較大時使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時現(xiàn)該算法，同時對PLC的編程來時現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。

用車單位（個人）可根據(jù)不同的需求選擇合適車型：
1、壓縮式垃圾車（分后裝式和側(cè)裝式兩款）
2、掛桶式垃圾車（又稱：自裝卸式垃圾車）
3、擺臂式垃圾車
4、對接式垃圾車（垃圾站配套專用車型）
5、拉臂垃圾車（又稱：勾臂垃圾車，車廂可卸式垃圾車）
6、密封自卸式垃圾車
7、餐廚垃圾車（又稱：泔水垃圾車）

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