日本定位器XP101-SS1/M2-M1 |
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價格:2 元(人民幣) | 產(chǎn)地:甘肅白銀市 |
最少起訂量:1只 | 發(fā)貨地:福建莆田市 | |
上架時間:2020-11-16 15:30:11 | 瀏覽量:53 | |
上海持承自動化設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:私營獨資企業(yè) | |
所屬行業(yè):配電輸電設(shè)備 | 主要客戶:工廠,中間商 | |
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聯(lián)系人:徐心 (小姐) | 手機:17321453067 |
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驅(qū)動器選型步驟大體如下: 1.需求分析。 確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本; 2.選擇電機。 首先確定電機類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機; 3.選擇反饋元件 根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等; 根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。 4.選擇驅(qū)動器。 根據(jù)電機功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器; 選擇驅(qū)動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。 主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。 選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有: 1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍 2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分 3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式 4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善) 好,運行平滑 5)精度 一般較低,細分型驅(qū)動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率) 6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬 7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時) 8)反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋 9)編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型 10)響應(yīng)速度 一般 快 11)耐振動 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動) 12)溫升 運行溫度高 一般 13)維護性 基本可以免維護 較好 14)價格 低 高 ![]() 哈默納科減速機型號齊全:
諧波減速機-組件型-CSG/CSF系列
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