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全新三菱控制器LM-10PD LM-10TA
全新三菱控制器LM-10PD LM-10TA 價格:2  元(人民幣) 產(chǎn)地:福建三明市
最少起訂量:1 發(fā)貨地:廣東河源市
上架時間:2020-11-16 15:27:46 瀏覽量:84
上海持承自動化設(shè)備有限公司  
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詳細(xì)介紹

全新三菱控制器LM-10PD LM-10TA

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驅(qū)動器選型步驟大體如下:

1.需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;

2.選擇電機(jī)。

首先確定電機(jī)類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);

3.選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機(jī)、旋變等;

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4.選擇驅(qū)動器。

根據(jù)電機(jī)功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;

選擇驅(qū)動器時,不僅需考慮和電機(jī)的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。

主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有:

1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍

2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分

3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4)平滑性 低速時有振動(但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善) 好,運(yùn)行平滑

5)精度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)

6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬

7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)

8)反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋

9)編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型

10)響應(yīng)速度 一般 快

11)耐振動 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)

12)溫升 運(yùn)行溫度高 一般

13)維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

14)價格 低 高


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