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站立行走訓(xùn)練機(jī)器人AI評估康復(fù)科用

偏癱又叫半身不遂，它是急性腦血管病的一個常見癥狀。偏癱患者想進(jìn)行訓(xùn)練必須要從較簡單的開始，打好基礎(chǔ)才能循循漸進(jìn)。從肢體的近端坐至遠(yuǎn)端，逐級訓(xùn)練，較終達(dá)到患側(cè)肢體的功能恢復(fù)可做一些肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練，但是這是需要家人配合的通�？勺尲覍僖皇址鲎〔∪思绮�，另一手托住病人肘部，將上臂做外展、內(nèi)收及向上、向下運(yùn)動。動作要輕柔，防止因肩關(guān)節(jié)周圍肌肉松弛造成關(guān)節(jié)損傷或脫位。經(jīng)過長期堅(jiān)持有助于下肢功能的恢復(fù)。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；