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主要特性與參數(shù)：

• 控制軸數(shù)：型號中 “D4” 表示支持 4 軸獨立控制，可同時驅(qū)動 4 臺伺服或步進電機，滿足多軸聯(lián)動的控制需求，適合中小型設(shè)備的復(fù)雜運動控制。
• 控制方式：支持多種定位模式，包括絕對位置控制、相對位置控制、點動運行、速度控制等，可根據(jù)實際應(yīng)用場景靈活切換，實現(xiàn)多樣化的運動軌跡控制。
• 脈沖輸出：通過脈沖 + 方向信號控制電機，脈沖輸出形式通常為差分線性驅(qū)動（線驅(qū)動），支持較高的脈沖頻率（一般可達數(shù)十 kHz 至數(shù)百 kHz），確保高精度定位和高速運行。
• 反饋與保護：可接收電機編碼器的反饋信號，實現(xiàn)閉環(huán)控制，提高定位精度；具備異常檢測功能，如位置偏差過大、脈沖輸出異常等，保障系統(tǒng)運行安全。
• 編程與調(diào)試：兼容三菱 GX Works2/3 編程軟件，可通過梯形圖或?qū)Ｓ弥噶钸M行參數(shù)設(shè)置和程序編寫，提供直觀的調(diào)試界面，方便用戶進行系統(tǒng)配置和故障排查。
• 系統(tǒng)集成：作為 L 系列擴展模塊，可與 L 系列 PLC 主機直接連接，通過內(nèi)部總線實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互，集成便捷，節(jié)省安裝空間，適合小型控制系統(tǒng)的緊湊設(shè)計。
• 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍一般為 0~55℃，相對濕度 10%~90% RH（無結(jié)露），具備工業(yè)級抗干擾能力，適應(yīng)小型設(shè)備的工業(yè)環(huán)境。