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核心參數(shù)與性能

• 處理速度：基本指令執(zhí)行速度高達(dá)0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、比較指令）響應(yīng)更快，可滿足高精度同步控制需求。
• 程序容量：內(nèi)置100KB 用戶程序存儲器（支持?jǐn)U展至 256KB），可存儲復(fù)雜控制邏輯，適配多工序、多設(shè)備聯(lián)動場景。
• 數(shù)據(jù)存儲：配備32KB 數(shù)據(jù)寄存器，支持大量中間變量、工藝參數(shù)的實時存儲與調(diào)用，滿足動態(tài)控制需求。
• 脈沖輸出：支持4 軸獨立脈沖輸出（頻率 200kHz），可直接驅(qū)動伺服電機或步進電機，實現(xiàn)精密定位控制（如點膠機、貼片機的軌跡控制）。

功能特點

1. 強大的運動控制能力
   • 內(nèi)置線性插補、圓弧插補功能，支持多軸聯(lián)動控制，適用于需要復(fù)雜軌跡運動的設(shè)備（如數(shù)控機床、雕刻機）。
   • 支持脈沖方向、CW/CCW 等多種脈沖輸出模式，兼容主流伺服驅(qū)動器，簡化運動控制方案設(shè)計。
2. 豐富的網(wǎng)絡(luò)通信接口
   • 標(biāo)配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協(xié)議），可與 HMI、上位機（如 SCADA 系統(tǒng)）、其他 PLC 實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互。
   • 支持CC-Link IE Field Basic（工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議），便于連接遠(yuǎn)程 I/O 模塊（如 FX5-ENET/IP、FX5-C32ET），構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU 等協(xié)議，兼容第三方設(shè)備（如變頻器、傳感器）。
3. 靈活的 I/O 擴展能力
   • 支持通過擴展總線連接 iQ-F 系列擴展模塊（如數(shù)字量 I/O 模塊、模擬量模塊、溫度模塊等），最大可擴展至256 點 I/O，滿足中小型設(shè)備的輸入輸出需求。
   • 支持熱插拔擴展（部分模塊），便于在線維護，減少系統(tǒng)停機時間。
4. 高可靠性與安全性
   • 內(nèi)置 ** watchdog 定時器 **、電源電壓監(jiān)控功能，可實時檢測系統(tǒng)異常并觸發(fā)報警（如程序錯誤、通信中斷），提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
   • 支持密碼保護和程序加密功能，防止未授權(quán)訪問或程序篡改，保障控制系統(tǒng)安全性。
5. 便捷的編程與調(diào)試
   • 兼容三菱編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結(jié)構(gòu)化文本）、ST（順序功能圖）等多種編程語言，滿足不同工程師的編程習(xí)慣。
   • 內(nèi)置診斷功能，可通過軟件實時監(jiān)控模塊狀態(tài)、I/O 點狀態(tài)及錯誤信息，簡化故障排查流程。

典型應(yīng)用場景

• 精密制造設(shè)備：如電子元件貼裝機、PCB 鉆孔機，利用多軸脈沖輸出實現(xiàn)高精度定位與運動同步。
• 包裝生產(chǎn)線：通過高速邏輯處理與網(wǎng)絡(luò)通信，協(xié)調(diào)送料、封裝、檢測等多工序設(shè)備聯(lián)動。
• 小型自動化生產(chǎn)線：整合數(shù)字量控制、模擬量調(diào)節(jié)（如溫度、壓力）及遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)全流程自動化。

與同系列 CPU 的對比（以 Q04UDEHCPU 為例）