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 機(jī)器人站立行走訓(xùn)練與評(píng)測(cè)人性化

②打掃衛(wèi)生：用長(zhǎng)柄拾物器從地面撿起東西；用長(zhǎng)把海綿刷清洗澡盆；用非手?jǐn)Q的拖把；用重量輕的工具如海綿拖把和掃帚清潔地面；在打掃地面前，先用清潔劑溶解污垢。

③衣物：如患者能夠走動(dòng)，宜使用從上方投放衣物的洗衣機(jī)，以免俯身彎腰；按鍵式的洗衣機(jī)優(yōu)于旋鈕式洗衣機(jī)，必要時(shí)可進(jìn)行旋鈕改裝；熨燙衣服時(shí)，應(yīng)將一塊石棉放在熨衣架上，患者能夠直接將熨斗放在上面；遵循和運(yùn)用能量節(jié)約的原則。洗衣時(shí)，用分裝好的洗衣粉或按壓式肥皂液；患者應(yīng)在坐位上熨燙衣服等。

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無(wú)力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)技術(shù)，采集下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；