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走路機(jī)器人站立行走訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)結(jié)合人性化

家務(wù)活動(dòng)障礙的康復(fù)訓(xùn)練

家務(wù)活動(dòng)包括做飯及清洗餐具，洗衣物，照顧嬰兒，打掃衛(wèi)生。

（1）一側(cè)下肢或身體障礙的訓(xùn)練：臨床上常見的疾病包括腦血管病引起的偏癱、腦外傷、截肢、一側(cè)身體外傷或暫時(shí)性的損傷如燒傷、外周損傷等。采用輔助性用具和代償性對(duì)策的目的是：保證單手操作的性；固定；代償喪失的平衡功能及活動(dòng)功能。

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動(dòng)態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時(shí)間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進(jìn)1min

16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；

17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10；

18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍：-10～10；

19、等級(jí)：強(qiáng)、中、弱三檔；