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走路機器人站立行走訓(xùn)練與評估系統(tǒng)創(chuàng)新

如廁障礙的康復(fù)訓(xùn)練

如廁動作包括：上、下座便器；手能接觸到會陰部，拿住和使用衛(wèi)生紙；能穿、脫褲子；必要時能使用尿壺或便器、自己使用栓劑、能排空和護理結(jié)腸造瘺等。如廁障礙的原因包括：下肢、下肢和軀干的被動與主動關(guān)節(jié)活動受限；下肢、下肢和軀干協(xié)調(diào)性障礙；一側(cè)身體障礙；認知、知覺及感覺障礙。

*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），運動跑帶設(shè)計，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；

*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動裝置（具有證書），實現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動的變化；

26、具有開放式尾門設(shè)計，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機，能實現(xiàn)患者無障礙上機；

*27、采用機械腿尺寸調(diào)節(jié)裝置和彈簧動態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)（具有證書）。不同腿長的患者在訓(xùn)練時可根據(jù)患者的需要，進行相應(yīng)的機械腿尺寸調(diào)節(jié)；彈簧動態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)可以使機械腿在空間內(nèi)特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復(fù)到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓(xùn)練的正常進行。