走路機(jī)器人站立行走訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)手機(jī)號(hào)碼 |
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走路機(jī)器人站立行走訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)手機(jī)號(hào)碼 (3)一側(cè)下肢或身體障礙者的訓(xùn)練: ①在床上穿褲子時(shí),先穿患腿,后穿健腿;用健腿撐起臀部,上提褲子;用健手系皮帶。 ②在椅子上穿褲子時(shí),先穿患腿,再穿健腿;然后用健手抓住褲腰站起,將褲子上提;較后坐下用健手系皮帶。 ③在椅子上脫褲子時(shí),先在坐位上松解皮帶或腰帶;站起時(shí)褲子自然落下;先脫健側(cè),再脫患側(cè)。 八、技術(shù)參數(shù) *1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量:5個(gè); 2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°; 3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°; 4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm; 5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm; *6、浮動(dòng)體重支撐工作行程:≥14 cm; 7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm; 8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm; 9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm; *10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī):交流伺服電機(jī); 11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h; 步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%; 步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s;
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