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基本參數(shù)與電氣特性

• 額定功率：50W，屬于微型伺服電機(jī)，適配 50W 級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-K050B、MR-JE-K050A 等），適合驅(qū)動(dòng)輕小型負(fù)載。
• 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速：
  • 額定轉(zhuǎn)矩：0.16N?m，最大轉(zhuǎn)矩 0.48N?m，能滿足精密小型設(shè)備的動(dòng)力需求（如小型傳送帶、精密閥門驅(qū)動(dòng)）。
  • 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，轉(zhuǎn)速 4500r/min，支持高速運(yùn)轉(zhuǎn)，適合需要快速響應(yīng)的場(chǎng)景（如電子元件分揀）。
• 電源規(guī)格：三相 AC200~240V，額定電流 0.4A，控制電路需 DC24V（制動(dòng)裝置供電），能耗低，適合小型設(shè)備集成。

性能特點(diǎn)

1. 高精度定位：
   配備 17 位絕對(duì)值編碼器，分辨率達(dá) 131072ppr，無需原點(diǎn)回歸即可實(shí)現(xiàn)高精度位置控制，定位精度可達(dá) ±0.01mm（配合精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)），適合電子組裝、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等對(duì)精度要求高的場(chǎng)景。
2. 內(nèi)置電磁制動(dòng)：
   “B” 代表內(nèi)置無勵(lì)磁制動(dòng)裝置（彈簧制動(dòng)），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉(zhuǎn)矩 0.59N?m，斷電時(shí)自動(dòng)鎖死電機(jī)軸，可防止垂直軸負(fù)載墜落（如小型升降平臺(tái)）或?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)停位（如貼標(biāo)機(jī)的定位機(jī)構(gòu)）。
3. 結(jié)構(gòu)與安裝：
   • 法蘭尺寸：40×40mm，軸徑 φ6mm，體積小巧（機(jī)身長(zhǎng)度約 83mm），適合空間受限的設(shè)備（如桌面式自動(dòng)化裝置）。
   • 連接器規(guī)格：“D” 表示采用防誤插型連接器，接線便捷且接觸可靠，減少安裝調(diào)試時(shí)間。
   • 防護(hù)等級(jí)：IP65，可防粉塵侵入和低壓噴水，適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境（避免直接浸水）。
4. 可靠性與適應(yīng)性：
   工作溫度范圍 0~40℃，相對(duì)濕度 10%~90%（無結(jié)露），能適應(yīng)大多數(shù)工廠環(huán)境；采用高耐環(huán)境設(shè)計(jì)，軸承壽命長(zhǎng)，適合連續(xù)運(yùn)行的自動(dòng)化設(shè)備。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 電子制造設(shè)備：如小型貼標(biāo)機(jī)的定位軸、PCB 板檢測(cè)設(shè)備的精密移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
• 醫(yī)療器械：如輸液泵的驅(qū)動(dòng)部件、小型樣本分析儀的傳送機(jī)構(gòu)；
• 小型自動(dòng)化裝置：如實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)取樣設(shè)備、微型傳送帶的驅(qū)動(dòng)軸；
• 精密儀器：如光學(xué)設(shè)備的鏡頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、小型閥門的精準(zhǔn)控制。

與同系列型號(hào)的區(qū)別

• 相比 HG-KR053（無制動(dòng)版本），HG-KR053BD 增加了電磁制動(dòng)功能，重量略增（約 0.5kg），但能滿足停位需求；
• 與更高功率的 HG-KR13BD（100W）相比，其功率和轉(zhuǎn)矩更小，更適合 50W 級(jí)輕負(fù)載場(chǎng)景，成本更低。

選用建議

• 需匹配 50W 級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器，確保功率和控制信號(hào)兼容；
• 安裝時(shí)注意制動(dòng)裝置的 DC24V 供電接線，避免誤接導(dǎo)致?lián)p壞；
• 適合負(fù)載輕、空間小且需要精準(zhǔn)停位的場(chǎng)景，其緊湊設(shè)計(jì)和高性價(jià)比使其成為小型自動(dòng)化設(shè)備的理想選擇。