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走路機(jī)器人恢復(fù)直立行走練習(xí)器醫(yī)用

①做飯及清洗餐具：

適應(yīng)或代償方法：在切菜或削皮時(shí)，穩(wěn)定雙下肢近端以減少震顫；將食品或餐具放在光滑的桌面上滑至目的地代之以手端或手提；為避免餐具破損，應(yīng)盡量少用手端盤子或碗等。洗餐具時(shí)，可采取浸泡，然后用噴淋器沖洗餐具的方法。

使用輔助用具：使用較重的廚具以助肢體遠(yuǎn)端穩(wěn)定；使用雙耳壺、炒菜鍋等；腕部綁上沙袋以減少震顫；切菜時(shí)用有釘子的切菜板來(lái)固定食品；使用較重的手推車運(yùn)送食品；洗餐具時(shí)，在水池底部鋪一塊橡膠墊。

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)周期，顯示步長(zhǎng)、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過(guò)患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無(wú)間隙切換；

16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確�；颊甙踩�；

17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過(guò)分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；

18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過(guò)觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；