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測(cè)的面貌。奧迪 e-tron 在布魯塞爾二氧化碳中和工廠進(jìn)行生產(chǎn)：電池模塊控制器和布線終驗(yàn)收。（奧迪公司所有）| 資料：奧迪提供 AOI 是如何工作的？AOI
#) 是描述孔徑光闌尺寸的值，孔徑光闌是沿光軸且在透鏡堆疊內(nèi)的點(diǎn)，光線通過(guò)的橫截面積小。較大的 f/# 與光圈關(guān)閉的增加和進(jìn)入的光線較少相關(guān)。如果鏡頭沒有內(nèi)部光圈，則外部光圈也可用于控制光通量。機(jī)器視覺濾光片可用于拒絕或通過(guò)某些波長(zhǎng)或波段進(jìn)出成像系統(tǒng)。偏振器還可用于通過(guò)或拒絕特定的偏振光，以消除眩光，獲得更清晰的圖像。圖 4 顯示了偏振光和非偏振光圖像之間的差異。圖 偏振對(duì)圖像質(zhì)量的影響。圖片：Edmund Optics（單擊圖片可放
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工業(yè)相機(jī)黑屏原因

1、電源供應(yīng)故障：相機(jī)未獲得所需穩(wěn)定電壓或電流�？赡茉虬娫催m配器損壞、供電線纜斷裂/接觸不良、相機(jī)內(nèi)部電源模塊故障、輸入電壓不足或波動(dòng)過(guò)大。

2、信號(hào)傳輸鏈路中斷：圖像數(shù)據(jù)或控制信號(hào)無(wú)法從相機(jī)傳感器傳輸至輸出接口或主機(jī)。涉及傳感器排線松動(dòng)/損壞、內(nèi)部主板連接器故障、圖像處理芯片虛焊/損壞、視頻輸出接口物理?yè)p壞。

3、圖像傳感器或主板核心故障：相機(jī)核心部件嚴(yán)重?fù)p壞導(dǎo)致無(wú)法成像。包括CMOS/CCD傳感器因物理沖擊、靜電（ESD）、過(guò)熱或老化失效；主板上的FPGA、圖像處理器、內(nèi)存等關(guān)鍵芯片損壞；主板因液體侵入、過(guò)壓燒毀。

4、固件損壞或丟失：相機(jī)的內(nèi)部操作系統(tǒng)因異常斷電、寫入錯(cuò)誤或存儲(chǔ)芯片故障導(dǎo)致崩潰或丟失，致使相機(jī)無(wú)法正常啟動(dòng)和成像。

5、接口協(xié)議或觸發(fā)配置錯(cuò)誤：雖非完全硬件“損壞”，但硬件配置錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)圖像輸出。如：選擇錯(cuò)誤的物理接口模式、外部觸發(fā)線連接錯(cuò)誤導(dǎo)致相機(jī)持續(xù)等待觸發(fā)信號(hào)、硬件觸發(fā)信號(hào)不滿足要求。

項(xiàng)目的限制并設(shè)計(jì)解決方案來(lái)緩解問題是成功的關(guān)鍵。簡(jiǎn)單的事情，例如部件如何嵌套在一起是一個(gè)關(guān)鍵考慮因素，它增加了應(yīng)用程序的潛在風(fēng)險(xiǎn)。一些應(yīng)用，例如從雜亂的衣架中挑
將它們稱為感知顏色傳感器或真彩色傳感器。它們非常適合識(shí)別與參考顏色的偏差。示教功能使用戶能夠在傳感器上對(duì)所需的顏色進(jìn)行編程，并定義大允許的顏色偏差。傳感器在操作過(guò)程中快速比較產(chǎn)品的顏色，如果樣本的顏色在公差范圍內(nèi)，則通過(guò)數(shù)字輸出發(fā)送信號(hào)。所謂的顏色組意味著另一個(gè)有用的功能。用戶可以向控制器教授多種顏色距離并對(duì)它們進(jìn)行分組。如果距目標(biāo)的距離發(fā)生變化，并且識(shí)別的顏色也發(fā)生變化，則后者可能包含在這些組中的一個(gè)中，因此處于定義的公差范圍內(nèi)。用
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工業(yè)相機(jī)黑屏維修方法

1.使用萬(wàn)用表測(cè)量電源適配器輸出端電壓電流是否達(dá)標(biāo)且穩(wěn)定。檢查輸入插座電壓。測(cè)試供電線纜連通性，更換可疑線纜，確保接口插接牢固無(wú)氧化。若外部供電正常，需拆機(jī)檢查內(nèi)部絲是否熔斷，目測(cè)電源模塊有無(wú)燒毀痕跡。更換損壞元件或整個(gè)電源模塊。

2.重點(diǎn)檢查相機(jī)內(nèi)部傳感器到處理板的柔性排線，重新插拔確保到位，更換明顯破損線纜。檢查視頻輸出接口有無(wú)針腳彎曲、斷裂、異物或氧化。清潔或更換接口。若連接完好，可能主板故障。需專業(yè)設(shè)備重焊或更換芯片/主板。

3. 排除電源和傳輸問題后，此可能性高。觀察傳感器表面有無(wú)明顯裂痕、污漬。 如有條件，用同型號(hào)好板替換主板或整個(gè)相機(jī)頭測(cè)試確認(rèn)。

4. 查閱手冊(cè)，按廠商指引通過(guò)特定按鍵組合或工具軟件嘗試進(jìn)入恢復(fù)模式，若恢復(fù)失敗，可能是存儲(chǔ)固件的Flash芯片物理?yè)p壞。需拆機(jī)找到該芯片，用編程器讀取驗(yàn)證，損壞則需更換同型號(hào)芯片并重新燒錄固件。

5. 仔細(xì)檢查相機(jī)上的物理?yè)艽a開關(guān)、跳線帽設(shè)置，確保與實(shí)際使用的接口協(xié)議和模式嚴(yán)格匹配。若使用觸發(fā)模式，確認(rèn)觸發(fā)信號(hào)源工作正常，信號(hào)類型、電壓、極性符合相機(jī)要求。測(cè)量觸發(fā)線是否導(dǎo)通，信號(hào)是否到達(dá)相機(jī)接口。

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工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的悠久歷史，標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)和發(fā)展一直是機(jī)器視覺市場(chǎng)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素之一。推進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)及其更廣泛的用途。組件的互操作性和互連性以及系統(tǒng)實(shí)施和性能測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)使機(jī)器視覺更易于使用。標(biāo)準(zhǔn)還創(chuàng)建了一個(gè)環(huán)境，其中重點(diǎn)更多地關(guān)注應(yīng)用程序，而不是單個(gè)組件是否按預(yù)期匹配和/或一起工作的細(xì)節(jié)。此外，標(biāo)準(zhǔn)有助于降低視覺組件的制造以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝的成本。鏡頭安裝座就是一個(gè)很好的例子。無(wú)處不在的 C 接口長(zhǎng)期以來(lái)一直是一種被廣泛接受的事實(shí)上的或非正式的
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響，并且由于使用分束器也會(huì)降低光通量。側(cè)面照明后一種照明幾何形狀是暗場(chǎng)照明，其中光線穿過(guò)物體的側(cè)面并反射到鏡頭中（圖 7). 圖 7. 暗場(chǎng)照明 | 圖像：愛
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