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一、核心性能：420mm越溝寬度，破解地下空間“溝壑障礙”

河北五星地震機(jī)器人的越溝寬度達(dá)420mm，這一參數(shù)針對(duì)城市地下空間（如地鐵、人防工程、地下管網(wǎng)）地震后常見(jiàn)的地面斷裂、瓦礫溝壑場(chǎng)景設(shè)計(jì)。例如，當(dāng)?shù)罔F隧道因地震發(fā)生局部坍塌，地面可能形成寬約0.3-0.5米的溝壑，機(jī)器人的420mm越溝能力可直接跨越，進(jìn)入被困人員所在的深層區(qū)域。

二、技術(shù)支撐：全地形驅(qū)動(dòng)與底盤(pán)設(shè)計(jì)，保障越溝穩(wěn)定性

越溝能力的實(shí)現(xiàn)，依賴于機(jī)器人的“履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪”一體化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：

• 履帶抓地力：采用高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合履帶，在濕滑、碎石等地下環(huán)境中保持強(qiáng)牽引力，避免越溝時(shí)打滑；
• 雙擺臂調(diào)節(jié)：前后擺臂可主動(dòng)升降，底盤(pán)離地高度從正常狀態(tài)的75mm提升至擺臂支撐時(shí)的260mm，大幅提高對(duì)溝壑的“跨越 clearance”；
• 四驅(qū)輪協(xié)同：四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分配動(dòng)力，確保越溝時(shí)前后輪同時(shí)發(fā)力，避免“翹頭”或“卡底”。

此外，航空級(jí)鋁合金底盤(pán)的輕量化（含電池85KG）與高強(qiáng)度（負(fù)載≥100KG）設(shè)計(jì)，既保證了機(jī)器人在地下狹窄空間的機(jī)動(dòng)性，又能搭載生命探測(cè)儀、音視頻設(shè)備等救yuan工具，實(shí)現(xiàn)“越溝+探測(cè)”一體化。

三、場(chǎng)景適配：城市地下空間的“救yuan痛點(diǎn)”解決者

城市地下空間因封閉性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，地震后救yuan難度遠(yuǎn)高于地面：

• 空間狹窄：地鐵隧道、人防工程的通道寬度通常在1-2米，機(jī)器人750mm的通行寬度可靈活穿越；
• 地形破碎：坍塌可能導(dǎo)致地面出現(xiàn)溝壑、臺(tái)階等障礙，420mm越溝能力可覆蓋90%以上的地下斷裂場(chǎng)景；
• 環(huán)境惡劣：地下可能存在粉塵、積水（IP65防護(hù)等級(jí)），機(jī)器人的高防護(hù)性確保穩(wěn)定運(yùn)行。

四、應(yīng)用價(jià)值：從“能進(jìn)入”到“能救yuan”的關(guān)鍵一步

越溝能力是機(jī)器人進(jìn)入地下救yuan現(xiàn)場(chǎng)的“敲門(mén)磚”，結(jié)合其智能導(dǎo)航（自主避障、路徑規(guī)劃 ）、音視頻回傳（實(shí)時(shí)傳遞現(xiàn)場(chǎng)信息）、生命探測(cè)（聲光報(bào)警， ）等功能，可實(shí)現(xiàn)：

• 快速定位：跨越溝壑后，通過(guò)視頻回傳發(fā)現(xiàn)被困者，縮短搜索時(shí)間；
• 遠(yuǎn)程決策：救yuan人員無(wú)需進(jìn)入危險(xiǎn)地下空間，通過(guò)機(jī)器人傳遞的信息制定救yuan方案；
• 物資運(yùn)輸：100KG負(fù)載能力可攜帶小型救yuan物資（如飲用水、醫(yī)療包），為被困者提供緊急補(bǔ)給。