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上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)

2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計(jì)

2.1的運(yùn)動(dòng)分析

手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運(yùn)動(dòng)叨。

1)肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)

肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)

手指階梯

35×13×45cm。階梯臺間2cm。通過改善手指關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，訓(xùn)練手指主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的靈活性、協(xié)調(diào)性

套珠

23×9×10cm改善手指功能，提高手的靈活性、協(xié)調(diào)性

上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)

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