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機(jī)器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練與評估

下肢骨折康復(fù)訓(xùn)練方法

1、鎖骨骨折術(shù)后康復(fù)

1.1、術(shù)后2-3天,疼痛減輕,鎖骨帶外固定后可下地站立,站立行走時(shí)保持叉腰挺胸姿勢。

1.2、術(shù)后1周,傷口拆線。

1.3、術(shù)后1-2周可以練習(xí)手部及腕、肘關(guān)節(jié)的各種活動(dòng),如“抓空法”“伸指伸腕法”等。

1.4、術(shù)后2-3周做肩部后伸活動(dòng),如“彎腰劃圈法”等。

1.5、術(shù)后3-4周,可逐漸做肩關(guān)節(jié)的各種活動(dòng),重點(diǎn)是外展和旋轉(zhuǎn)活動(dòng)。

1.6、出院指導(dǎo):囑其保持正確的姿勢,早期禁止做肩前屈動(dòng)作,防止骨折移位。定期每月復(fù)查。9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間等內(nèi)容；

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動(dòng)保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動(dòng)無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確�；颊甙踩�；