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機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器材人性化設(shè)計(jì)

如何訓(xùn)練下肢功能
按照小兒發(fā)育規(guī)律，從感知到運(yùn)動(dòng)，從頭到腳，從近端到遠(yuǎn)端，從粗大到精細(xì)的發(fā)育規(guī)律（說(shuō)白了就是先要訓(xùn)練感覺(jué)，感覺(jué)好了，運(yùn)動(dòng)就自然，這就像我們自己扣自己衣服的第，二個(gè)扣時(shí)就是憑感覺(jué)做到的；運(yùn)動(dòng)發(fā)育先抬頭較后發(fā)育到腳站立行走；大關(guān)節(jié)離軀干近的關(guān)節(jié)功能先發(fā)育，較后才發(fā)育到手腳精細(xì)運(yùn)動(dòng)），所以訓(xùn)練也要遵循這個(gè)順序（就是先要讓肢體感覺(jué)正常，然后肩關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活，肘關(guān)節(jié)屈伸自如，前臂旋前旋后，腕關(guān)節(jié)要活動(dòng)靈活，較后手的精細(xì)才能自如）。
我們現(xiàn)要了解肩關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍：前屈上舉150-170°、后伸40°-45°、外展上舉180°、內(nèi)收20°-40°、水平位外旋60°-80°（或貼壁45°）、水平位內(nèi)旋70°-90°（或貼壁70°）、水平屈曲135°、水平伸展30°，

17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過(guò)分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；

18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示，治療師通過(guò)觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過(guò)傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過(guò)程中的擺動(dòng)相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過(guò)實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動(dòng)正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺(tái)可單獨(dú)用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進(jìn)行長(zhǎng)度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；