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人行業(yè)始于一些為解決出現(xiàn)的特定制造問題而編寫的應(yīng)用程序。直到 20 世紀 80 年代中期，才出現(xiàn)任何通用視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機器人。初，編程的預(yù)定義形狀只能在不旋轉(zhuǎn)的情況下找到。對于圓形目標來說，這種限制不是問題，但非對稱目標無法在視野中旋轉(zhuǎn)并且仍然可以定位。只知道X，工件的 Y 意味著仍然使用一些夾具以某種方式擁擠零件。通常，圖像是灰度圖像，與現(xiàn)代圖像相比，像素很少。分辨率通常為 256X256 像素，即圖像中的 65,536 像素。與現(xiàn)
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工業(yè)相機沒有圖像原因

1.鏡頭光圈/對焦設(shè)置錯誤：相機光圈全閉或?qū)蛊x導(dǎo)致無光進入傳感器。常見于手動鏡頭未調(diào)整或自動光圈驅(qū)動異常，畫面全黑無數(shù)據(jù)輸出。

2.數(shù)據(jù)傳輸接口故障：網(wǎng)口（GigE）、USB或Camera Link接口接觸不良、線纜損壞，或協(xié)議配置錯誤（如IP沖突），導(dǎo)致圖像無法傳輸至主機。

3.觸發(fā)信號未正確配置：相機處于外部觸發(fā)模式但未收到觸發(fā)信號（如光電傳感器故障），或觸發(fā)參數(shù)（脈寬/延時）設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致相機持續(xù)等待不采集。

4.傳感器或主板損壞：相機CMOS/CCD傳感器因靜電、過壓或物理撞擊損壞，或主板上的圖像處理芯片（FPGA/ASIC）故障，導(dǎo)致無法采集或輸出圖像。

5.供電異�；颦h(huán)境干擾：PoE供電不足（<15W）、電源電壓波動（如低于11V），或強電磁干擾（工業(yè)相機/電機）導(dǎo)致相機工作不穩(wěn)定。

他們通常沒有、人力或勇氣來詳細評估新技術(shù)的各個方面。還經(jīng)常存在這樣的問題：人工智能視覺是否適合特定任務(wù)或可以解決它。不幸的是，這種先有蛋還是先有雞的問題常常導(dǎo)致
求描述編寫計算機代碼。雖然目前還沒有準備好普遍使用，但這項技術(shù)有將可用于解決非常具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。機器學(xué)習(xí)將繼續(xù)發(fā)展，變得更容易訓(xùn)練和部署，并擴展其可以使用的功能，甚至可能進行測量。即使現(xiàn)在，仍有一些演示（研究）應(yīng)用程序可以根據(jù)需求描述編寫計算機代碼。雖然目前還沒有準備好普遍使用，但這項技術(shù)有將可用于解決非常具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。機器學(xué)習(xí)將繼續(xù)發(fā)展，變得更容易訓(xùn)練和部署，并擴展其可以使用的功能，甚至可能進行測量。即使現(xiàn)在，仍有一些演
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工業(yè)相機沒有圖像維修方法

1.旋轉(zhuǎn)鏡頭光圈環(huán)至F值小，檢查自動光圈接線是否松動；手動調(diào)整對焦環(huán)觀察圖像變化。若使用C/CS接口鏡頭，確認后焦調(diào)節(jié)環(huán)是否鎖緊。對焦時可先用強光照射被攝物輔助判斷。必要時更換鏡頭測試。

2.更換高質(zhì)量屏蔽線纜，檢查接口針腳有無彎曲。GigE相機需用廠商工具重置IP；USB相機更換主機端口或重裝驅(qū)動。Camera Link需確認幀接收器配置匹配，檢查TX/RX信號指示燈狀態(tài)。

3.在相機軟件中切換為“連續(xù)采集模式”測試。檢查觸發(fā)線纜連通性，用萬用表測量信號端電壓。調(diào)整觸發(fā)參數(shù)：設(shè)置小脈寬>10μs，延時為0。若需軟觸發(fā)，調(diào)用SDK的TriggerCommand函數(shù)手動發(fā)送指令驗證。

4檢查傳感器表面是否有污損或裂紋，清潔時使用無塵布和專用清潔劑。若主板故障，需更換核心模塊（如更換FPGA或電源管理IC）操作時佩戴防靜電手環(huán)，避免帶電插拔。

5.使用工業(yè)級開關(guān)電源，PoE相機優(yōu)先選用802.3at交換機。電源線加磁環(huán)，數(shù)據(jù)線走屏蔽橋架遠離強電。測試時暫時關(guān)閉周邊電機設(shè)備。萬用表測量電源負載電壓，空載>12V但帶載<10V需更換電源。

任務(wù)所需的完全相反。我們關(guān)掉燈，將五金店的手電筒放在正確的，他們兩年的問題就消失了。這進一步強調(diào)了將基本原則應(yīng)用于照明設(shè)計的重要性。希望對其中一些內(nèi)容提供了有用
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形燈、四象限環(huán)形燈和 NIR 環(huán)形燈。這些裝置還配備排序控制器、四區(qū)多驅(qū)動 LED 驅(qū)動器和電纜，為復(fù)雜的裝配和檢查任務(wù)（例如檢查大型零件的不同部分）提供先進的
FOV 約為 200 mm 的標準遠心鏡頭長約為 600 mm，WD 約為 520 mm。相同 FOV 的緊湊型版本長度約為 350 毫米，工作距離為 340 毫米。圖 5. 具有“經(jīng)典”遠心鏡頭和光學(xué)系統(tǒng)的精密測量系統(tǒng)與具有相同視場的緊湊型版本的比較 所有圖均由 Opto Engineering? 提供（單擊圖像可放大）。通過遠心鏡頭的組合，可以實現(xiàn)更大的小型化透鏡和照明器，因為效果加倍。實際上，由于照明器產(chǎn)生的光與鏡頭接收的光線完美
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