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機器人認知走路訓練與電腦評測器械

下肢運動功能在人類日常生活中占據(jù)特殊而重要的地位.因此,下肢功能障礙會嚴重影響偏癱患者的生存質量.康復過程中,由于下肢功能的恢復要比下肢緩慢,效果不明顯,導致許多偏癱患者和家屬對下肢功能的康復欠去信心,康復工作者對此也感到十分棘手[1-2].虛擬現(xiàn)實技術訓練系統(tǒng)(IREX-情景互動在運動控制中的應用訓練系統(tǒng))是一種腦卒中偏癱患者的有效手段,這些年來,國外研究發(fā)現(xiàn),虛擬現(xiàn)實環(huán)境訓練,使患者手的靈巧性、抓握力和運動控制均得到提高[3].但國內應用于臨床尚屬開始,療效觀察較少.本研究旨在通過臨床隨機對照研究觀察虛擬現(xiàn)實技術訓練系統(tǒng)結合康復作業(yè)對偏癱患者下肢功能障礙的療效.

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節(jié)活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯(lián)動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動技術，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態(tài)訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；