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三維上肢多關(guān)節(jié)訓(xùn)練評估系統(tǒng)提高患者訓(xùn)練的注意力
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三維上肢多關(guān)節(jié)訓(xùn)練評估系統(tǒng)提高患者訓(xùn)練的注意力

腦卒中,俗稱中風(fēng),是由血液流進大腦時中斷引起的,損害大腦細胞而且后果通常比較嚴重。對于偏癱患者,基于腦可塑性原理的運動治療是當前應(yīng)用*為普遍的康復(fù)治療方法1]。*,大多數(shù)的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓(xùn)練,這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中,并且患者只是被動地接受運動訓(xùn)練,在運動訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力,無法充分發(fā)揮患者的主動作用,這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù),考慮用戶與機器人的交互作用,研制一種交互式控制策略,根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練,充分發(fā)揮患者的主觀力量,提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計了一個5自由度的上肢康復(fù)機器人,并通過 ADAMS 軟件進行運動學(xué)仿真,驗證了結(jié)構(gòu)的可行性


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鍛煉和提高手指靈活和協(xié)調(diào)性。規(guī)格:55×40×14㎝參數(shù):*質(zhì)木料表面清漆整體是便攜式手提木箱,箱子高14cm,內(nèi)配不銹鋼鐵棍、木插棒、上螺絲、上螺母、ADL訓(xùn)練器具和玻璃球。


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山東澤普醫(yī)療科技有限公司ZHUAN業(yè)從事各類康復(fù)理療產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售,目-前公司主要產(chǎn)品有主被動康復(fù)機、輪椅、助行器、馬桶椅、護理床、充氣式防褥瘡床等十幾種系列的產(chǎn)品,并對其進行精密加工,使其成為高質(zhì)量、高性能、易使用的產(chǎn)品。


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