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機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器創(chuàng)新
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器創(chuàng)新 價(jià)格:5000000  元(人民幣) 產(chǎn)地:山東濰坊市
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詳細(xì)介紹

機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器創(chuàng)新

基于踏車式結(jié)構(gòu)對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過分析下肢運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對(duì)主、被動(dòng)訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中非線性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對(duì)模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

登山扣                                  4個(gè)

磁鐵鉤                                  1個(gè)

密碼鎖                                  1把

筆記本電腦                              1臺(tái)

55寸電視                                1臺(tái)

無(wú)線投屏模塊                            1套

可移動(dòng)電視支架                          1套

配件置物架                              1套

魔術(shù)粘貼                                30塊

熔斷器                                  4個(gè)

裝箱清單                                1份

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