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機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化
機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化 價格:5000000  元(人民幣) 產(chǎn)地:山東濰坊市
最少起訂量:1 發(fā)貨地:山東濰坊市
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司  
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詳細(xì)介紹

機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器人性化

基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計。通過分析下肢運(yùn)動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計;分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效

配置清單

主機(jī)                                     1套

電源線                                   1根

皮尺                                     1個

腹部綁帶(L、XL)                  4副

溝固定帶(L、XL每款各一個)    8根

胯下綁帶(男款)                         1件

胯下綁帶(女款)                         1件

腿部綁帶(1L-7L、1R-7R)                 14件

腿部綁帶加長帶                           2條

腿部綁帶支架                             6根

胸腹固定帶                               1條

腳部綁帶                                 2根

保護(hù)軟墊(20×30cm)                    15塊

髖部固定緩壓墊                          6個

諸暨康復(fù)醫(yī)院

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