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上肢智能運動康復(fù)訓(xùn)練及評估系統(tǒng)提高患者訓(xùn)練的注意力

腦卒中，俗稱中風(fēng)，是由血液流進(jìn)大腦時中斷引起的，損害大腦細(xì)胞而且后果通常比較嚴(yán)重。對于偏癱患者，基于腦可塑性原理的運動治療是當(dāng)前應(yīng)用*為普遍的康復(fù)治療方法1]。目*前，大多數(shù)的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進(jìn)行運動訓(xùn)練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中，并且患者只是被動地接受運動訓(xùn)練，在運動訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力，無法充分發(fā)揮患者的主動作用，這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù)，考慮用戶與機器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練，充分發(fā)揮患者的主觀力量，提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計了一個5自由度的上肢康復(fù)機器人，并通過 ADAMS 軟件進(jìn)行運動學(xué)仿真，驗證了結(jié)構(gòu)的可行性

上肢智能運動康復(fù)訓(xùn)練及評估系統(tǒng)提高患者訓(xùn)練的注意力

手平衡協(xié)調(diào)訓(xùn)練器

提高患者手眼協(xié)調(diào)功能規(guī)格：32×30×8cm參數(shù)：*質(zhì)木料表面清漆，不銹鋼小球

手*插球器

40×25×8cm，各種玻璃球20個，鐵棍10個。

上肢智能運動康復(fù)訓(xùn)練及評估系統(tǒng)提高患者訓(xùn)練的注意力

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