粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練及評(píng)估系統(tǒng)提高患者訓(xùn)練的注意力

2節(jié)的運(yùn)動(dòng)

肘關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個(gè)關(guān)節(jié)，共同包在一個(gè)關(guān)節(jié)囊內(nèi)。肘關(guān)節(jié)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)前屈后伸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)參與前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3)腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)

腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成，前兩個(gè)關(guān)節(jié)組成一個(gè)結(jié)合關(guān)節(jié)，撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié)，可繞兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運(yùn)動(dòng)。

2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析

上肢運(yùn)動(dòng)有7個(gè)自由度，如果將自由度完全配置，會(huì)加大機(jī)器人的復(fù)雜程度，本文主要針對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式

上肢康復(fù)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)肩、肘、腕，3個(gè)關(guān)節(jié)6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其中肩關(guān)節(jié)3個(gè)自由度，肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的康復(fù)機(jī)器人具有6個(gè)自由度，腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個(gè)自由度處于整個(gè)機(jī)構(gòu)的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個(gè)自由度，相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個(gè)自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練及評(píng)估系統(tǒng)提高患者訓(xùn)練的注意力

手平衡協(xié)調(diào)訓(xùn)練器

提高患者手眼協(xié)調(diào)功能規(guī)格：32×30×8cm參數(shù)：*質(zhì)木料表面清漆，不銹鋼小球

手*插球器

40×25×8cm，各種玻璃球20個(gè)，鐵棍10個(gè)。

上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練及評(píng)估系統(tǒng)提高患者訓(xùn)練的注意力

山東澤普醫(yī)療科技有限公司在經(jīng)營(yíng)中將積JI引進(jìn)現(xiàn)代化的醫(yī)療經(jīng)營(yíng)理念、規(guī)范化的*院管理體系、國(guó)內(nèi)外XIAN進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)和設(shè)備，以及*名的醫(yī)療專家，并通過資本運(yùn)作，解決*院資金困難、不斷改善*院設(shè)施，大幅度提高醫(yī)療技術(shù)水平和服務(wù)質(zhì)量，以滿足日益增長(zhǎng)的醫(yī)療健康需求和*院的可持續(xù)發(fā)展。