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上肢智能康復(fù)機(jī)器人提高患者訓(xùn)練的注意力

2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計

2.1的運(yùn)動分析

手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動相對獨(dú)*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運(yùn)動叨。

1)肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動

肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個自由度，可實(shí)現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動。

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手平衡協(xié)調(diào)訓(xùn)練器

提高患者手眼協(xié)調(diào)功能規(guī)格：32×30×8cm參數(shù)：*質(zhì)木料表面清漆，不銹鋼小球

手*插球器

40×25×8cm，各種玻璃球20個，鐵棍10個。

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