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當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]
輸入采樣 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入
對(duì)于模塊化交換設(shè)備，比如6500或者4500的SUP引擎，一般都可以完成路由、交換等多種功能，具有很高的處理能力。這些模塊已經(jīng)不是簡(jiǎn)單的單處理器結(jié)構(gòu)，而是由多個(gè)處理器（包括存儲(chǔ)單元）甚至多個(gè)子卡組成的。
這個(gè)時(shí)候我們說(shuō)的引擎可能是指一個(gè)模塊，但是這個(gè)模塊上可能具有多個(gè)處理器甚至處理子卡，來(lái)完成不同的功能。例如6500 SUP引擎上的MSFC和PFC子卡等。另外處理交換功能的轉(zhuǎn)發(fā)處理器，也出現(xiàn)了多種專門(mén)的子卡，如cisco的DFC卡，這些專用的特性卡，相比原來(lái)所說(shuō)的處理器，在功能和性能上都有極大的提高，滿足用戶的高性能網(wǎng)絡(luò)需求
supervisor引擎最早出現(xiàn)這個(gè)概念應(yīng)該是在路由器上，特別是那種單CPU的路由器，如2500，2600等。在這種設(shè)備上，一般來(lái)說(shuō)認(rèn)為有2部分功能，路由與交換（或者叫轉(zhuǎn)發(fā)），路由處理器（RP）負(fù)責(zé)進(jìn)行路由協(xié)議的管理，路由信息的更新（建路由表）以及路由查詢，交換引擎（交換處理器SE，或者叫轉(zhuǎn)發(fā)處理器）負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)包的收發(fā)，比如封裝，鏈路協(xié)議協(xié)商等。雖然早期的路由器只有一個(gè)CPU，但是實(shí)際的功能上，還是可以分為這兩個(gè)部分。
對(duì)于模塊化交換設(shè)備，比如6500或者4500的SUP引擎，一般都可以完成路由、交換等多種功能，具有很高的處理能力。這些模塊已經(jīng)不是簡(jiǎn)單的單處理器結(jié)構(gòu)，而是由多個(gè)處理器（包括存儲(chǔ)單元）甚至多個(gè)子卡組成的。
這個(gè)時(shí)候我們說(shuō)的引擎可能是指一個(gè)模塊，但是這個(gè)模塊上可能具有多個(gè)處理器甚至處理子卡，來(lái)完成不同的功能。例如6500 SUP引擎上的MSFC和PFC子卡等。另外處理交換功能的轉(zhuǎn)發(fā)處理器，也出現(xiàn)了多種專門(mén)的子卡，如cisco的DFC卡，這些專用的特性卡，相比原來(lái)所說(shuō)的處理器，在功能和性能上都有極大的提高，滿足用戶的高性能網(wǎng)絡(luò)需求
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