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機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械聯(lián)系電話 本文針對(duì)腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練問題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機(jī)理和方法為理論基礎(chǔ),對(duì)患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的作用和效果進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機(jī)器人被動(dòng)、助力、主動(dòng)及抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式。本文對(duì)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、被動(dòng)、主動(dòng)和抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式的控制策略進(jìn)行分析仿真,具體研究內(nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)建立關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型。將Brunnstromc與訓(xùn)練過程中下肢肌肉表面肌電信號(hào)的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對(duì)不同患者具有適用性、針對(duì)性的生理學(xué)訓(xùn)練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實(shí)現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進(jìn)行處理的過程,同時(shí)由于下肢具有的步態(tài)對(duì)稱性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練的參考模型 12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào); 13、減重支持裝置大承重:135 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào); *14、動(dòng)態(tài)減重范圍:0-80 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào) 15、時(shí)間設(shè)定范圍:1min-99 min;調(diào)節(jié)步進(jìn)1min 16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍:1~100%; 17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié):髖關(guān)節(jié)-10~10,膝關(guān)節(jié)-10~10; 18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍:-10~10; 19、等級(jí):強(qiáng)、中、弱三檔; 20、機(jī)身尺寸(長X寬X高):2960mm×1570mm×2650mm; 21、機(jī)身重量:600kg; 22、跑臺(tái)規(guī)格:200cm×80cm(長X寬); 23、使用者大身高:200cm ; 24、情景互動(dòng)顯示器尺寸:55英寸; 25、情景互動(dòng)顯示器支架電動(dòng)高度調(diào)節(jié)范圍:1422mm- 2422mm; 26、治療師操作系統(tǒng):14英寸,Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上,外存100GB以上; 27、電壓AC220V, 頻率50Hz,輸入功率950VA。
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