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機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估手機(jī)

對偏癱患者進(jìn)行康復(fù)，除了使用必要的外，主要應(yīng)開展有針對性的康復(fù)訓(xùn)練。主要方法有： (l)運(yùn)動療法。運(yùn)動療法是通過主動運(yùn)動、被動運(yùn)動來改善運(yùn)動障礙的治療方法。主要內(nèi)容有關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、增強(qiáng)肌力訓(xùn)練、姿勢矯正訓(xùn)練和生理學(xué)療法等。在腦血管病臥床期，主要進(jìn)行體位轉(zhuǎn)換、被動運(yùn)動、保持良肢位、起坐訓(xùn)練以減少壓瘡、關(guān)節(jié)孿縮等，為日后康復(fù)訓(xùn)練打好基礎(chǔ)；在離床期應(yīng)進(jìn)行坐位訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、起立訓(xùn)練以促使患者肢體功能的提高

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；