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機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測多樣化

因此我們要明白康復(fù)模式是一個過程，而不只是簡單的讓損傷的部位快速沒有感覺，有可能會加大的，導(dǎo)致我們習(xí)慣性損傷以及增加下一次的恢復(fù)難度，同時增加損傷區(qū)域的強度，讓問題更加嚴(yán)重。所以訓(xùn)練是一個過程有階段目標(biāo)循序漸進(jìn)，而不只是簡單的每天重復(fù)練習(xí)的過程。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；