粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)采集活動范圍

1.3 康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.31械結(jié)構(gòu)設(shè)計

康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵在于肩部結(jié)構(gòu)的設(shè)計，肩關(guān)節(jié)自由度集中,運動范圍大，與患者頭部較為接近，且驅(qū)動裝置往往安裝在機(jī)械臂肩部，可用空間有限，易產(chǎn)生干涉問題。已有康復(fù)機(jī)器人肩關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)構(gòu)的3個自由度的旋轉(zhuǎn)中心大都是固定的，而上臂在做收展運動時會引起肩部瞬時旋轉(zhuǎn)中心的上下偏移從而引起二次損傷。

本研究通過串聯(lián)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人5個自由度的運動，為防止干涉問題，避免肩部正上方安裝驅(qū)動裝置，將該部分的驅(qū)動裝置安裝在體側(cè)，并且以弧形軌道代替上臂內(nèi)旋與外旋的轉(zhuǎn)軸。而對于在肩部做收展運動產(chǎn)生的肩部上下偏移而引起的干涉現(xiàn)象，可通過引進(jìn)一個被動自由度X來解決，即機(jī)械管的起始自由度與機(jī)架在豎直方向上有相對運動的空間，當(dāng)上臂在做收展運動時,機(jī)械臂會伴隨著患者上臂的上下偏移而產(chǎn)生偏移，以保持與患者瞬時轉(zhuǎn)動中心重合。被動自由度X的引人使關(guān)節(jié)移動更加自由，消除了關(guān)節(jié)生成驅(qū)動力的能力，這樣就由患者承擔(dān)機(jī)械臂的負(fù)重，為此，通過彈簧進(jìn)行重力補償。

上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)采集活動范圍

木棍插板

36×29×10cm， 規(guī)格直徑2.5×10cm，數(shù)量20個

22×18×9cm，規(guī)格直徑1.8×0.9cm，數(shù)量20個

18×14×8cm，規(guī)格直徑1.3×0.8cm，數(shù)量20個

上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)采集活動范圍

山東澤普醫(yī)療科技有限公司成立于2013年,主要致力于*科技康*設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，銷售網(wǎng)絡(luò)*遍布大*市場，其產(chǎn)品得到了廣大消費者的*度青睞。公司和國內(nèi)外多家*名醫(yī)學(xué)院校和科研機(jī)構(gòu)建立了戰(zhàn)*性合作關(guān)系，擁有百余名國*外*名*院各學(xué)科的學(xué)術(shù)帶TOU人組成的*家?guī)�，可隨時提供*床醫(yī)學(xué)咨詢及技術(shù)持。公司擁有具個人研發(fā)能力的*際*端科研人員百余名，其中80%具有研究生以上學(xué)歷，平均年齡在39歲左右，是一支既有高*技知識又有現(xiàn)代化管理經(jīng)驗、充滿活力的年輕團(tuán)隊！