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上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)采集活動范圍

(3)可調(diào)節(jié)性與簡便性。康復(fù)機(jī)器人幫助不同的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，所以，其部分結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)可調(diào)節(jié)如前臂長度、上臂長度,以滿足不同患者肢體尺寸的差異。此外，外骨骼機(jī)器人穿戴于患者上肢，其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求輕便，應(yīng)具有既便于穿戴又質(zhì)輕的特點(diǎn)。

(4)可適應(yīng)不同的康復(fù)訓(xùn)練�？祻�(fù)機(jī)器人應(yīng)能實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動模式相對應(yīng)的康復(fù)運(yùn)動，既能實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)的運(yùn)動，又可完成多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動。

1.2 自由度的選擇

根據(jù)上肢解剖學(xué)的分析，上肢共有 9 個(gè)自由度，其中肩關(guān)節(jié)有 5個(gè)自由度，肘關(guān)節(jié)有 1個(gè)自由度，腕關(guān)節(jié)有3個(gè)自由度。

肩部的 3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動是肩部的主要運(yùn)動，通過三個(gè)維度的旋轉(zhuǎn)幾乎可使上肢實(shí)現(xiàn)整個(gè)半球形空間的運(yùn)動，因此肩部的 3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度是必要的而肩部的 2個(gè)移動自由度的運(yùn)動范圍非常小，不予考慮。肘關(guān)節(jié)連接上臂和前臂,在設(shè)計(jì)中必不可少�？紤]到結(jié)構(gòu)的簡便性，腕部只考慮旋前旋后自由度

上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)采集活動范圍

木棍插板

36×29×10cm， 規(guī)格直徑2.5×10cm，數(shù)量20個(gè)

22×18×9cm，規(guī)格直徑1.8×0.9cm，數(shù)量20個(gè)

18×14×8cm，規(guī)格直徑1.3×0.8cm，數(shù)量20個(gè)

上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)采集活動范圍

山東澤普醫(yī)療科技有限公司成立于2013年,主要致力于*科技康*設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，銷售網(wǎng)絡(luò)*遍布大*市場，其產(chǎn)品得到了廣大消費(fèi)者的*度青睞。公司和國內(nèi)外多家*名醫(yī)學(xué)院校和科研機(jī)構(gòu)建立了戰(zhàn)*性合作關(guān)系，擁有百余名國*外*名*院各學(xué)科的學(xué)術(shù)帶TOU人組成的*家?guī)�，可隨時(shí)提供*床醫(yī)學(xué)咨詢及技術(shù)持。公司擁有具個(gè)人研發(fā)能力的*際*端科研人員百余名，其中80%具有研究生以上學(xué)歷，平均年齡在39歲左右，是一支既有高*技知識又有現(xiàn)代化管理經(jīng)驗(yàn)、充滿活力的年輕團(tuán)隊(duì)！