三維上肢多關節(jié)訓練評估系統(tǒng)提高患者的抓握的力量 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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三維上肢多關節(jié)訓練評估系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
腦卒中,俗稱中風,是由血液流進大腦時中斷引起的,損害大腦細胞而且后果通常比較嚴重。對于偏癱患者,基于腦可塑性原理的運動治療是當前應用*為普遍的康復治療方法1]。目*前,大多數(shù)的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓練,這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中,并且患者只是被動地接受運動訓練,在運動訓練中不能給予患者合適的輔助力,無法充分發(fā)揮患者的主動作用,這樣在很大程度上減小了康復訓練的效果。作為新興的研究領域,康復機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復治療。我們還可以結合現(xiàn)代的柔性控制技術,考慮用戶與機器人的交互作用,研制一種交互式控制策略,根據(jù)患者的康復水平提供適宜的康復訓練,充分發(fā)揮患者的主觀力量,提高康復效果[2]。本文以人體上肢的生理結構為依據(jù),設計了一個5自由度的上肢康復機器人,并通過 ADAMS 軟件進行運動學仿真,驗證了結構的可行性
三維上肢多關節(jié)訓練評估系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
木棍插板
36×29×10cm, 規(guī)格直徑2.5×10cm,數(shù)量20個
22×18×9cm,規(guī)格直徑1.8×0.9cm,數(shù)量20個
18×14×8cm,規(guī)格直徑1.3×0.8cm,數(shù)量20個
三維上肢多關節(jié)訓練評估系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
山東澤普醫(yī)療科技有限公司成立于2013年,主要致力于*科技康*設備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,銷售網(wǎng)絡*遍布大*市場,其產(chǎn)品得到了廣大消費者的*度青睞。公司和國內(nèi)外多家*名醫(yī)學院校和科研機構建立了戰(zhàn)*性合作關系,擁有百余名國*外*名*院各學科的學術帶TOU人組成的*家?guī)欤呻S時提供*床醫(yī)學咨詢及技術持。公司擁有具個人研發(fā)能力的*際*端科研人員百余名,其中80%具有研究生以上學歷,平均年齡在39歲左右,是一支既有高*技知識又有現(xiàn)代化管理經(jīng)驗、充滿活力的年輕團隊!
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