肌力評估與運動反德訓(xùn)練系統(tǒng)提高患者的抓握的力量 |
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肌力評估與運動反德訓(xùn)練系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計
2.1的運動分析
手臂關(guān)節(jié)的運動相對獨*立,但具有一定的約束性,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等,通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩,肘,腕手臂肌肉由腦肌,朧二頭肌,腦三頭肌等組成,在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運動叨。
1)肩關(guān)節(jié)的運動
肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成,屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié),有三個自由度,可實現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運動。
肌力評估與運動反德訓(xùn)練系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
木棍插板
36×29×10cm, 規(guī)格直徑2.5×10cm,數(shù)量20個
22×18×9cm,規(guī)格直徑1.8×0.9cm,數(shù)量20個
18×14×8cm,規(guī)格直徑1.3×0.8cm,數(shù)量20個
肌力評估與運動反德訓(xùn)練系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
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