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AI行走機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評(píng)測(cè)創(chuàng)新

在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)（具有證書），使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，保證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，確�；颊咝凶哌^程中的；

*8、步行訓(xùn)練臺(tái)高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號(hào)、姓名、體重、身高、腿部長(zhǎng)度、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間等內(nèi)容；

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動(dòng)保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)周期，顯示步長(zhǎng)、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；