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AI行走機器人認知走路訓練與評測人性化

在偏癱康復領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復訓練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關(guān)節(jié)偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關(guān)節(jié)的運動特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進而設(shè)計了踝關(guān)節(jié)的機械機構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。

七、技術(shù)特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動技術(shù)，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內(nèi)置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設(shè)計擴大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計，為穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；