6ES7214-1AG31-0XB0
6ES7214-1AG31-0XB0
描述 信號(hào)模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號(hào)模塊不僅是能夠在機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡(jiǎn)單。
說明 SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設(shè)計(jì)。除了擴(kuò)展和通訊模塊，模塊化的系統(tǒng)提供了用于定位、稱重技術(shù)和溫度測(cè)量的一系列具體擴(kuò)展。 To the top of the page 定位模塊EM 253 EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。 EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。 連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù) 該模塊具有以下特點(diǎn)： 用于來自過程信號(hào)的5位輸入 驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向） 2控制輸出（DIS；CLR）。 12個(gè)狀態(tài)LED
CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求）。 包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。 基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）。
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制。
二、安裝的選擇
PLC的安裝分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型,的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別控制,又要相互的,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可。
對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)？刂坪图⒖刂频。
四、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、可靠性的要求
對(duì)于一般PLC的可靠性均能。對(duì)可靠性要求很高的,應(yīng)考慮是否采用冗余或熱備用。
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和。
2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的。
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)信,配計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制
超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)留意以下事項(xiàng)
（1）機(jī)械和裝置在該速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能（機(jī)械強(qiáng)度、噪聲、振動(dòng)等）。
（2） 電機(jī)進(jìn)進(jìn)恒功率輸出范圍，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作（風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉(zhuǎn)速少許升高時(shí)也要留意）。
（3） 產(chǎn)生軸承的壽命題目，要充分加以考慮。
（4） 對(duì)于中容量以上的電機(jī)特別是2電機(jī)，在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討。
25、變頻器可以傳動(dòng)齒輪電機(jī)嗎？
根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑方式不同，需要留意若干題目。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通常可考慮70～80Hz為大限，采用油潤(rùn)滑時(shí)，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。
26、變頻器能用來驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎？可以使用單相電源嗎？
基本上不能用。對(duì)于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀繞組；對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對(duì)于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。
27、變頻器本身消耗的功率有多少？
它與變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%～96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)躲再生制動(dòng)式（FR-K）變頻器，假如把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)往，功率消耗將變大，對(duì)于操縱盤設(shè)計(jì)等必須留意。
軟件結(jié)構(gòu)
二個(gè)強(qiáng)有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵(lì)磁電路實(shí)施所有閉環(huán)和驅(qū)動(dòng)控制功能。 閉環(huán)控制功能由軟件實(shí)現(xiàn)，作為通過參數(shù)相聯(lián)系的程序模塊
連接器
經(jīng)由連接器可以獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)中的所有重要的量。 它們對(duì)應(yīng)于測(cè)量點(diǎn)，且能夠作為數(shù)字值訪問。 14 位 (16,384 步)對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途，例如：控制設(shè)定值或改變一個(gè)限定值。 它們也可經(jīng)由操作員面板，模擬輸出和串行接口輸出。
經(jīng)由連接器可以獲得下列量：
模擬量輸入和輸出
實(shí)際值傳感電路的輸入
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入和輸出，限，選通單元，控制器，免費(fèi)提供的軟件模塊
數(shù)字的固定設(shè)定值
一般的量，如操作狀態(tài)，電機(jī)溫度，可控硅溫度，報(bào)警存儲(chǔ)，故障存儲(chǔ)，操作計(jì)時(shí)表，處理器容量的利用率
開關(guān)量連接器
開關(guān)量連接器是假設(shè) 一個(gè)“0"或“1" 值的數(shù)字控制信號(hào)。 例如它們可以用來輸入一個(gè)設(shè)定值或執(zhí)行一個(gè)控制功能。 開關(guān)量連接器也可經(jīng)由操作員面板，二進(jìn)制輸出，或串行接口輸出。
下列狀態(tài)可經(jīng)由開關(guān)量連接器來獲取：
二進(jìn)制輸入的狀態(tài)
固定控制位
控制器的狀態(tài)，限，斜坡函數(shù)發(fā)生器，控制字，狀態(tài)字。
干預(yù)點(diǎn)
軟件模件的輸入使用關(guān)聯(lián)的參數(shù)在干預(yù)點(diǎn)上定義。 在對(duì)連接器信號(hào)的干預(yù)點(diǎn)，所需信號(hào)的連接器編號(hào)被輸入相關(guān)的參數(shù)中，從而來定義哪一個(gè)信號(hào)必須作為輸入量。 因此，有可能用模擬輸入和接口來的信號(hào)，以及內(nèi)部變量來設(shè)定值，附加的設(shè)定值，限等。
作為輸入量的開關(guān)量連接器的編號(hào)在干預(yù)點(diǎn)被輸入，用作開關(guān)量連接器信號(hào)。 從而可以利用二進(jìn)制輸入，串行接口的控制位或者是在閉環(huán)控制中產(chǎn)生的控制位，執(zhí)行一個(gè)控制功能或者是一個(gè)控制位輸出。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) T?V 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。
輸入輸出電路引入的
為了實(shí)現(xiàn)輸入輸出電路上的隔離，近年來在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應(yīng)用，已成為防止的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點(diǎn):先，由于是密封在一個(gè)管殼內(nèi)，不會(huì)受到外界光的;其次，由于靠光傳送，切斷了各部件電路之間地線的;第三，發(fā)光二管動(dòng)態(tài)電阻非常小，而源的內(nèi)阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的就很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)相比，一般很小，遠(yuǎn)不如晶體管對(duì)那么靈敏，而光電耦合器的發(fā)光二管只有在通過一定的電流時(shí)才能發(fā)光。因此，即使是在電壓幅值較高的情況下，由于沒有足夠的能量，仍不能使發(fā)光二管發(fā)光，從而可以有效地掉。由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內(nèi)，因此，應(yīng)保證被傳的變化范圍始終在線性區(qū)內(nèi)。為了保證線性耦合，既要嚴(yán)格挑選光電耦合器，又要采取相應(yīng)的非線性較正措施，否則將產(chǎn)生較大的誤差。
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伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7084-3BC71-1RG1 套
伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7101-3BC71-1RG1 套
伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7101-3BC71-1RH1 套
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施耐德 NSX630H 配件
鎂光 IP-4MTP2G 配件
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SIEMENS 6ES7 431-1KF10-0AB0 輸入模板
SIEMENS 6ES7 431-1KF20-0AB0 模塊（進(jìn)口）
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PILZ 774502 配件
XSPORT PR0 XSPORTPR0 工控機(jī)
HW-100225C00 HW100225C00 控制柜
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G5 G5 高低壓開關(guān)柜
KAN-B19 KANB19 工作站
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EBG-AN10 EBGAN10 控制機(jī)
HLK-AL00 HLKAL00 控制機(jī)
HS01 HS01 高低壓開關(guān)柜
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MNS-B19 MNSB19 機(jī)械設(shè)備
MXD82CH/A MXD82CHA 控制設(shè)備
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MWDE2CH/A MWDE2CHA 工控機(jī)
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MWNL2CH/A MWNL2CHA 控制柜
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MGGM3CH/A MGGM3CHA 工控機(jī)柜
MXD72CH/A MXD72CHA 模塊
MWN12CH/A MWN12CHA 工控機(jī)柜"
YASKAWA SGDB-20ADSY477
GE IC693CPU374 模塊
GE IC200CHS022 模塊
GE IC693PBM200 模塊
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GE IC693APU300 模塊
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GE IC697MDL241 模塊
安川 SGDA-04AS 模塊
安川 SGDV-200A15A 配件
安川 SGDV-120A15A 配件
安川 JZDP-A008-021 配件
LS K7M-DR14UE 模塊
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TURCK BI15U-Q20-AP6X2;10-30VDC,200MA 配件
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AB 1769-PA4 模塊
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AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-ECR 模塊
AB 1756-CNBR E 模塊
三菱 IGBT CM600YE2N-12F 配件
三菱 IGBT CM600YE2P-12F 配件
SIEMENS 6ES7 332-7ND02-0AB0 輸出模塊
ABB 129A514G01 配件
安川 SGDV-1R6A11A 配件
發(fā)那科 A20B-1003-0090 主板
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SIEMENS 6ES7211-0BA23-0XB0
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 觸摸屏
ABB RTAC-01 模塊
ABB 貝利 SPSED01 配件
AB 1756-BA2 配件
AB 1762-L24BXB 電子產(chǎn)品
TAC MS-22353 配件
霍尼韋爾 SCBAC900 配件
三菱 F940GOT-LWD 觸摸屏
AB 1769-OF8V SER：A
ABB RPBA-01 通訊卡
AB 592-AIKDB 接觸器
AB 509-DOP 接觸器
AB 20-750-2262C-2R 配件
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AB 700DC-P1200Z24 配件
歐姆龍 CAKA003B 剎車制動(dòng)線
歐姆龍 CAKA003S 電源線
歐姆龍 CRKA003C 編碼器線
歐姆龍 CRGD0R3C-BS 帶電池中斷線
歐姆龍 CPG003S （50芯）雙頭 控制線
AB 1756-RM2 模塊
AB 1794-IM16 模塊
AB 1794-OM16 模塊
AB 1756-ESMCAP 模塊
NI TBX-68 配件
NI SHC68-EPM 配件
GE IC697MDL940 模塊
GE IC697BEM731 模塊
AB 1746-OB16 配件
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