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6EP3436-8SB00-0AY0

6EP3436-8SB00-0AY0

一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置

這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當(dāng)前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點(diǎn)動(dòng) (Jog)： 用于手動(dòng)方式移動(dòng)軸，通過(guò)按鈕使軸運(yùn)行至目標(biāo)點(diǎn)
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點(diǎn)或運(yùn)行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個(gè)程序步，可自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行一個(gè)完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設(shè)定值輸入/手動(dòng)設(shè)定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標(biāo)位置及運(yùn)行速度可由上位機(jī)實(shí)時(shí)控制。

使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調(diào)試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

相關(guān)參數(shù)設(shè)定

1. 進(jìn)入 “ Homing “ (回零) 頁(yè)面
2. 定義開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI 1為開(kāi)始尋參命令（參數(shù)P2595=722.0）
3. 回零方式選擇主動(dòng)回零P2597=0
4. 定義開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)DI 2為接近開(kāi)關(guān) P2612= 722.1（粗脈沖）
5. 軸運(yùn)行極限點(diǎn)，如果回零過(guò)程中極限點(diǎn)到達(dá)（P2613/P2614=0）則軸反轉(zhuǎn)。若兩點(diǎn)全為零則軸停止。
6. 回零方式：接近開(kāi)關(guān) + 編碼器零脈沖
7. 回零開(kāi)始方向P2604 (0:正向；1：反向)

概述

• 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)

• 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案

• 具有*性能和可用性

• 可專(zhuān)門(mén)通過(guò) Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 高速指令執(zhí)行:

• 語(yǔ)言擴(kuò)展

• 新數(shù)據(jù)類(lèi)型

• 更快速的背板總線

• 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成

• 功能強(qiáng)大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口開(kāi)關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
  從 CPU?1515-2 開(kāi)始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

• OPC UA 數(shù)據(jù)訪問(wèn)作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

• 無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器

• 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置

KCD2-STC-Ex1??
KCD2-SCD-Ex1??
6FC5851-1XG41-6YA0??
C694ALG223??
IC695CHS012?
IC694MDL754??
6ES7952-1KY00-0AA0?
6ES7157-0AA82-0XA0??
2711P-RP8D??
2711P-RDT10C??
2711-T10C15??
1756-EN2T?
1756-IB32??
1746-P1?
1769-IT6??
1756-BATM?
1747-L543??
1747-BA?
TSXPSY5500??
TSXP571634??
TSXAEY1600?
TSXAEY414? ?
TSXASY410?
20BC105A0AYNANC0??
伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7084-3BC71-1RG1 套? ??
伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7101-3BC71-1RG1 套??
伺服電機(jī) 成套SIEMENS 1FK7101-3BC71-1RH1 套? ?
6GK5778-1GY00-0AA0??
FAU810
DVP20EX00R2?
6ES7288-1SR60-0AA1?
6ES7288-2DR32-0AA0??
6ES7288-2DE16-0AA0??
6ES7288-3AE08-0AA0??
6ES7288-5CM01-0AA0??
6ES7288-6EC01-0AA0
5069-IF8?
5069-OF8??
-6PA00-0AA0??
6EP4438-7FB00-3DX0
6EP4437-7FB00-3CX0??
6EP1437-2BA20? 2000??
6ES7288-2DE08-0AA0??
330103-00-05-10-01-00/
330130-040-03-00/
330130-040-03-00-/
330103-00-04-10-01-00/
330130-040-03-00/
330180-51-00 /
6ES7193-4CB30-0AA0??
?JUSP-NS500-E??
SGDH-10DE-OY??
3BDH001020R0001?
3BDH001031R0001??
3BDH001010R0002?
3BDH001000R0001?
RPBA-01??
CIMR-VT4A0005BAA??
C1MR-VTBA0003BAA? ?
5069-L320ERMS2??
6ES7331-7NF10-0AB0??
22B-D010N104??
A5E39272776003??
RT-8K? 8000VA? ?8KW??
MRE-G64SP062FBC??
3AXD50000042965??
3AXD50000049025
TK811V050??
TK811V150??
2099-BM07-S??
MR-BAT6V1SET??
R16ENCPU?
FX5-8AD?
TCSESM083F2CS0??
MR-J4-10B-RJ??
MR-J4-40B-RJ??
MT8072IP??
KIIP-2013-GB172-4DK0376?
CM300DU-24NFH?
ASD-B3A-0421-P?
R900316232 ，R900410849
1756-PA75R??
ACS510-01-060A-4
ACS510-01-046A-4??
ACS550-01-180A-4
1756-PA72??
1756-IB32B??
1756-IF16??
1747-PIC??
pillar PE-20MA 泵
施耐德 NSX630H 配件
鎂光 IP-4MTP2G 配件
AB 2711-K6C2L1 觸摸屏
SIEMENS 6ES7 431-1KF10-0AB0 輸入模板
SIEMENS 6ES7 431-1KF20-0AB0 模塊（進(jìn)口）
SIEMENS 6ES7 223-1BH20-0XA0 模板
SIEMENS 6ES7 431-1KF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU
SIEMENS 6GK7 443-1EX20-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7 422-1HHOO-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 461-0AA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0 通訊板
SIEMENS 6ES7 412-2XG00-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7 407-0RA01-0AA0 模版
PILZ 774502 配件
XSPORT PR0 XSPORTPR0 工控機(jī)
HW-100225C00 HW100225C00 控制柜
AGR-W09HN AGRW09HN 工作站
G5 G5 高低壓開(kāi)關(guān)柜
KAN-B19 KANB19 工作站
BMH-AN10 BMHAN10 工作站
EBG-AN00 EBGAN00 控制機(jī)
EBG-AN10 EBGAN10 控制機(jī)
HLK-AL00 HLKAL00 控制機(jī)
HS01 HS01 高低壓開(kāi)關(guān)柜
H10-L H10L 高低壓開(kāi)關(guān)柜
TEL-AN00a TELAN00a 工作站
AM115 AM115 高低壓開(kāi)關(guān)柜
HBE-B19 HBEB19 工作站
MNS-B19 MNSB19 機(jī)械設(shè)備
MXD82CH/A MXD82CHA 控制設(shè)備
MWD92CH/A? MWD92CHA 工控設(shè)備
MWDE2CH/A MWDE2CHA 工控機(jī)
MWDC2CH/A MWDC2CHA 工控機(jī)柜
MWDD2CH/A MWDD2CHA 控制柜
MGLH3CH/A MGLH3CHA 工控設(shè)備
MWN22CH/A MWN22CHA 控制柜
MWN32CH/A MWN32CHA 控制柜
MWNJ2CH/A MWNJ2CHA 工控設(shè)備
MWNK2CH/A MWNK2CHA 機(jī)械設(shè)備
MWNL2CH/A? MWNL2CHA 控制柜
CK030 CK030 高低壓開(kāi)關(guān)柜
WAL-AT020 WALAT020 控制柜
CE79 CE79 高低壓開(kāi)關(guān)柜
ALA-AN70 ALAAN70 變頻器
MXD62CH/A MXD62CHA 工控機(jī)柜
MGGN3CH/A MGGN3CHA 模塊
MGGV3CH/A MGGV3CHA 模塊
YOK-AN10 YOKAN10 工控機(jī)柜
POWER-AC790 POWERAC790 模塊
MGGM3CH/A MGGM3CHA 工控機(jī)柜
MXD72CH/A MXD72CHA 模塊
MWN12CH/A MWN12CHA 工控機(jī)柜"
YASKAWA SGDB-20ADSY477
GE IC693CPU374 模塊
GE IC200CHS022 模塊
GE IC693PBM200 模塊
GE IC693BEM331 模塊
GE IC200GBI001 模塊
GE IC200PWR101 模塊
GE IC693CHS391 模塊
GE IC693APU300 模塊
GE IC693APU301 模塊
GE IC697ACC724 模塊
GE IC200MDL750 模塊
GE IC200MDL650 模塊
GE IC200CHS002 模塊
GE IC693PWR330 模塊
GE IC200MDD844 模塊
GE IC697MDL241 模塊
安川 SGDA-04AS 模塊
安川 SGDV-200A15A 配件
安川 SGDV-120A15A 配件
安川 JZDP-A008-021 配件
LS K7M-DR14UE 模塊
AB 1761-NET-AIC 配件
TURCK BI15U-Q20-AP6X2;10-30VDC,200MA 配件
AB 1761-L32BWA? SER：E 電子產(chǎn)品
AB 1746-P2 電源
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-PA4 模塊
AB 1769-OF4 模塊
AB 1769-SDN 模塊
AB 1769-CRL3 電纜
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-ECR 模塊
AB 1756-CNBR? E 模塊
三菱 IGBT CM600YE2N-12F 配件
三菱 IGBT CM600YE2P-12F 配件
SIEMENS 6ES7 332-7ND02-0AB0 輸出模塊
ABB 129A514G01 配件
安川 SGDV-1R6A11A 配件
發(fā)那科 A20B-1003-0090 主板
發(fā)那科 A20B-1003-0010 主板
SIEMENS 6ES7211-0BA23-0XB0
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 觸摸屏
ABB RTAC-01 模塊
ABB? 貝利 SPSED01 配件
AB 1756-BA2 配件
AB 1762-L24BXB 電子產(chǎn)品
TAC MS-22353 配件
霍尼韋爾 SCBAC900 配件
三菱 F940GOT-LWD 觸摸屏
AB 1769-OF8V? SER：A
ABB RPBA-01 通訊卡
AB 592-AIKDB 接觸器
AB 509-DOP 接觸器
AB 20-750-2262C-2R 配件
AB 700DC-P800Z24 配件
AB 700DC-P1200Z24 配件
歐姆龍 CAKA003B 剎車(chē)制動(dòng)線
歐姆龍 CAKA003S 電源線
歐姆龍 CRKA003C 編碼器線
歐姆龍 CRGD0R3C-BS 帶電池中斷線
歐姆龍 CPG003S （50芯）雙頭 控制線
AB 1756-RM2 模塊
AB 1794-IM16 模塊
AB 1794-OM16 模塊
AB 1756-ESMCAP 模塊
NI TBX-68 配件
NI SHC68-EPM 配件
GE IC697MDL940 模塊
GE IC697BEM731 模塊
AB 1746-OB16 配件
Matrox Y729-0201REV,A 板卡
AB 1756-IT612 模塊
SIEMENS 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 331-7PF01-0AB0
SIEMENS 6ED1055-1FB00-0BA1
施耐德 140ERT85410 模塊
施耐德 TSXP57203M 模塊
NI PCI-6221 配件
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模塊
SCHNEIDER 140CRP31200 模塊
GE IC693CPU331-CE 模塊
GE IC693CPU364-FK 模塊
AB 1746-IM16 模塊
巴魯夫 BNS543-B02-R12-61-12-10 開(kāi)關(guān)
AB 1794-IRT8 模塊
TRICONEX 9761-210 端子板
安川 SGMAS-04ACA2C 配件
立端 AP-370BFV2.0 配件
誠(chéng)順 PMB 280-S MAX 2A DC 配件
FIDIA DRTXWB1 配件
PERCEPTRON 916-4104 激光頭
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模塊
ROCKWELL SAMSUNG CPL7420-1 配件
Eltek 242100.110 配件
Cutler Hammer KD35K 配件
ABB FT-19R 配件
易達(dá) 242100.110 配件
西門(mén)子 6ES7 341-1CH01-0AE0 配件
西門(mén)子 6ES7 870-1AB01-0YA0 配件
SIEMENS 6ED1052-2FB00-0BA3 模塊
ABB TEIP11-PS 配件
ACCUWEB CTL-1000-02 配件
伊頓 MP-3000 66D2032GX1 保護(hù)裝置
SONY XC-75 配件
發(fā)那科 A06B-6089-H101 驅(qū)動(dòng)器
三凌 MB30-CS? 4A 配件
太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00 配件