| 上肢機器人及智能綜合分析系統(tǒng)提高患者的上肢肌肉力量 |
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價格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濰坊 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：山東濰坊 | |
| 上架時間：2025-06-17 09:27:59 | 瀏覽量：10 | |
山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢機器人及智能綜合分析系統(tǒng)提高患者的上肢肌肉力量
1.3 康復機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.31械結(jié)構(gòu)設(shè)計
康復機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵在于肩部結(jié)構(gòu)的設(shè)計，肩關(guān)節(jié)自由度集中,運動范圍大，與患者頭部較為接近，且驅(qū)動裝置往往安裝在機械臂肩部，可用空間有限，易產(chǎn)生干涉問題。已有康復機器人肩關(guān)節(jié)串聯(lián)機構(gòu)的3個自由度的旋轉(zhuǎn)中心大都是固定的，而上臂在做收展運動時會引起肩部瞬時旋轉(zhuǎn)中心的上下偏移從而引起二次損傷。
本研究通過串聯(lián)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)康復機器人5個自由度的運動，為防止干涉問題，避免肩部正上方安裝驅(qū)動裝置，將該部分的驅(qū)動裝置安裝在體側(cè)，并且以弧形軌道代替上臂內(nèi)旋與外旋的轉(zhuǎn)軸。而對于在肩部做收展運動產(chǎn)生的肩部上下偏移而引起的干涉現(xiàn)象，可通過引進一個被動自由度X來解決，即機械管的起始自由度與機架在豎直方向上有相對運動的空間，當上臂在做收展運動時,機械臂會伴隨著患者上臂的上下偏移而產(chǎn)生偏移，以保持與患者瞬時轉(zhuǎn)動中心重合。被動自由度X的引人使關(guān)節(jié)移動更加自由，消除了關(guān)節(jié)生成驅(qū)動力的能力，這樣就由患者承擔機械臂的負重，為此，通過彈簧進行重力補償。
上肢機器人及智能綜合分析系統(tǒng)提高患者的上肢肌肉力量
可調(diào)式OT桌
1、結(jié)構(gòu)型式：腳橫桿、腳間挺桿、不銹鋼內(nèi)心
2、2、升降支架、傳動機構(gòu)、桌面及框架、手柄
3、3、材質(zhì)：靜電噴塑架、密度板
4、4、桌面升架范圍mm：610～810
5、5、手柄轉(zhuǎn)動力距mm：≥10
6、6、桌面額定載荷mm：≥50
7、7、桌面參考尺寸（長×寬）mm：1200×700
上肢機器人及智能綜合分析系統(tǒng)提高患者的上肢肌肉力量
山東澤普醫(yī)療科技有限公司是一家ZHUAN業(yè)從事醫(yī)療器械研發(fā)、制造、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司與國際*名康復器械研發(fā)機構(gòu)和設(shè)備制造商合作，引進國外XIAN進理念和技術(shù)、從事新型運動療法和作業(yè)療法康復設(shè)備的研發(fā)與制造，具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)，擁有三項發(fā)明.、17項實用新型.。智能主被動康復設(shè)備已成為品種.全、市場占有率.高的產(chǎn)品。公司以“澤及健康、普愛生命”為理念，全力打造中*低成本、高質(zhì)量、有責任的醫(yī)療產(chǎn)品典范供應(yīng)商。
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