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上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)提高患者的上肢肌肉力量

1上肢康復(fù)機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求康復(fù)機(jī)器人直接作用于人體，不同于工業(yè)機(jī)器人，其在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)充分考慮接觸的外界環(huán)境，因此康復(fù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)滿足以下要求:

(1)安全性。機(jī)器人直接與人體接觸，不恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)會(huì)使機(jī)械臂與用戶產(chǎn)生于涉,引起患肢二次損傷，因此，安全性問(wèn)題是進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的首要考慮因素。

(2)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)性。設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)在正常人的活動(dòng)空間之內(nèi)，不允許有超越人體極限現(xiàn)象。而且在設(shè)計(jì)時(shí)，盡可能地使上臂實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)，充分鍛煉患者的上肢關(guān)節(jié)

(3)可調(diào)節(jié)性與簡(jiǎn)便性�？祻�(fù)機(jī)器人幫助不同的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，所以，其部分結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)可調(diào)節(jié)如前臂長(zhǎng)度、上臂長(zhǎng)度,以滿足不同患者肢體尺寸的差異。此外，外骨骼機(jī)器人穿戴于患者上肢，其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求輕便，應(yīng)具有既便于穿戴又質(zhì)輕的特點(diǎn)。

(4)可適應(yīng)不同的康復(fù)訓(xùn)練�？祻�(fù)機(jī)器人應(yīng)能實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)模式相對(duì)應(yīng)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，既能實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，又可完成多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)提高患者的上肢肌肉力量

可調(diào)式OT桌

1、結(jié)構(gòu)型式：腳橫桿、腳間挺桿、不銹鋼內(nèi)心

2、2、升降支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、桌面及框架、手柄

3、3、材質(zhì)：靜電噴塑架、密度板

4、4、桌面升架范圍mm：610～810

5、5、手柄轉(zhuǎn)動(dòng)力距mm：≥10

6、6、桌面額定載荷mm：≥50

7、7、桌面參考尺寸（長(zhǎng)×寬）mm：1200×700

上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)提高患者的上肢肌肉力量

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