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AI步態(tài)機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評估器康復(fù)科用

如何訓(xùn)練下肢功能
按照小兒發(fā)育規(guī)律，從感知到運動，從頭到腳，從近端到遠(yuǎn)端，從粗大到精細(xì)的發(fā)育規(guī)律（說白了就是先要訓(xùn)練感覺，感覺好了，運動就自然，這就像我們自己扣自己衣服的第，二個扣時就是憑感覺做到的；運動發(fā)育先抬頭較后發(fā)育到腳站立行走；大關(guān)節(jié)離軀干近的關(guān)節(jié)功能先發(fā)育，較后才發(fā)育到手腳精細(xì)運動），所以訓(xùn)練也要遵循這個順序（就是先要讓肢體感覺正常，然后肩關(guān)節(jié)活動靈活，肘關(guān)節(jié)屈伸自如，前臂旋前旋后，腕關(guān)節(jié)要活動靈活，較后手的精細(xì)才能自如）。
我們現(xiàn)要了解肩關(guān)節(jié)的活動范圍：前屈上舉150-170°、后伸40°-45°、外展上舉180°、內(nèi)收20°-40°、水平位外旋60°-80°（或貼壁45°）、水平位內(nèi)旋70°-90°（或貼壁70°）、水平屈曲135°、水平伸展30°，

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓(xùn)練時間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時間等內(nèi)容；

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機(jī)械腿的同步；

15、引導(dǎo)力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時，步行訓(xùn)練臺與機(jī)械腿停止運動，確�；颊甙踩�；