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JH擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達。19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發(fā)展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提升了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

012-0025 012-0125 012-0045 012-0185 012-1115 012-0015 012-0265 012-0035
012-0085 012-0235 012-0075 012-0095 012-0325 012-0165 012-0175 012-0065
012-0355 012-0365 012-0385 012-0345 012-0435 012-0415 012-0375 012-0445
012-0405 012-0395 012-0215 012-0285 012-0205 012-0225 012-0315 

1、液壓馬達的選擇依據(jù)和一般方法
(1)選擇液壓馬達的主要依據(jù)是主機對液壓系統(tǒng)的要求，如轉矩、轉速、工作壓力、排量、外形及連接尺寸、容積效率、總效率以及質量、價格、貨源和使用維護的便利性等。
(2)液壓馬達的種類較多．特性不同，應針對具體用途及其工況，選擇合適的液壓馬達。低速運轉工況可選低轉速馬達，也可以采用高速馬達加減速裝置。在兩種方案的選擇上．應根據(jù)結構及空間情況、設備成本、驅動轉矩是否合理等進行選擇。

2、使用液壓馬達時的注意事項
(1)液壓馬達通常允許在短時間內超過額定壓力20%-50%的壓力下工作，但瞬時最高壓力不能和最高轉速同時出現(xiàn)。
(2)液壓馬達的回油路背壓有一定限制，在背壓較大時，必須設置泄漏油管。
(3)通常不應使液壓馬達的最大轉矩和最高轉速同時出現(xiàn)。實際轉速不應低于馬達最低轉速，以免出現(xiàn)爬行。當系統(tǒng)要求的轉速低，而馬達在轉速、轉矩等性能參數(shù)不易滿足工作要求時，可在馬達及其驅動的主機間增設減速機構。為了在極低轉速下平穩(wěn)運行，馬達的泄漏必須恒定，要有一定的回油背壓和油液黏度。
(4)對于不能承受額外軸向和徑向力的液壓馬達，或者液壓馬達可以承受額外軸向和徑向力，但負載的實際軸向和徑向力大于液壓馬達允許的軸向力或徑向力時，應考慮采用彈性聯(lián)軸器連接馬達輸出軸和工作機構。需要低速運轉的馬達，要核對其最低穩(wěn)定轉速。