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手部智能綜合訓練及分析設(shè)備提高患者積極性

2 康復(fù)機器人的分析與設(shè)計

2.1的運動分析

手臂關(guān)節(jié)的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運動叨。

1)肩關(guān)節(jié)的運動

肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個自由度，可實現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運動。

手部智能綜合訓練及分析設(shè)備提高患者積極性

模擬作業(yè)工具

模擬工具：16個

重量0.4㎏

作業(yè)訓練器

架子50×15×52cm，小平板30×30×11cm，大平板60×40×11㎝

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