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智能化反饋上肢運動康復(fù)機器人康復(fù)機器人的分析與設(shè)計

1.3.2 安全限位及長度調(diào)節(jié)設(shè)計為了充分保護患者的安全,設(shè)計的肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)安全保護裝置如圖 2所示。當機器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度超過人體關(guān)節(jié)的運動角度時,套簡的凸起結(jié)構(gòu)就會與固定電機板上的限位裝置接觸，以防止關(guān)節(jié)角的繼續(xù)旋轉(zhuǎn),從而起到限位保護的作用。

運用計算機技術(shù)實時模擬人體上肢運動規(guī)律，擁有一個可調(diào)節(jié)的上臂支持系統(tǒng)，增加的智能反饋和三維運動空間，可使功能治療訓(xùn)練在一個虛擬的環(huán)境中進行。游戲式的訓(xùn)練提高了患者的興趣，促進康復(fù)進程。本設(shè)備可使上肢在負重或者減重的狀態(tài)下進行訓(xùn)練，并提供高質(zhì)量的反饋信息，跟蹤患者訓(xùn)練后的康復(fù)程度 ，是上肢恢復(fù)的好幫手。

智能化反饋上肢運動康復(fù)機器人康復(fù)機器人的分析與設(shè)計

套圈板（臥式）

材質(zhì)：木質(zhì)。由9根立柱9個套圈組成，底板有數(shù)字顯示。尺寸：42×43×19cm，立竿直徑2.5cm  訓(xùn)練患者眼-手協(xié)調(diào)功能

穿衣板

30×25×2cm

配有不同系扣8塊

通過模擬日常生活的各種穿衣系扣的訓(xùn)練，提高患者的穿衣能力。

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山東澤普醫(yī)療醫(yī)療科技有限公司是一家從事醫(yī)療設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與一體綜合性公司； 主營產(chǎn)品有 牽引床 、多功能牽引床 、按摩床、按摩牽引床、手法床、直立床、康復(fù)器材、護理病床、山東澤普醫(yī)療醫(yī)療科技有限公司位于GUO家歷史文化名縣—濰坊，西鄰濟青高速交通便利。 

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