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手部多功能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計(jì)

1上肢康復(fù)機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求康復(fù)機(jī)器人直接作用于人體，不同于工業(yè)機(jī)器人，其在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)充分考慮接觸的外界環(huán)境，因此康復(fù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)滿足以下要求:

(1)安全性。機(jī)器人直接與人體接觸，不恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)會(huì)使機(jī)械臂與用戶產(chǎn)生于涉,引起患肢二次損傷，因此，安全性問題是進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的首要考慮因素。

(2)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)性。設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)在正常人的活動(dòng)空間之內(nèi)，不允許有超越人體極限現(xiàn)象。而且在設(shè)計(jì)時(shí)，盡可能地使上臂實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)，充分鍛煉患者的上肢關(guān)節(jié)

(3)可調(diào)節(jié)性與簡便性�？祻�(fù)機(jī)器人幫助不同的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，所以，其部分結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)可調(diào)節(jié)如前臂長度、上臂長度,以滿足不同患者肢體尺寸的差異。此外，外骨骼機(jī)器人穿戴于患者上肢，其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求輕便，應(yīng)具有既便于穿戴又質(zhì)輕的特點(diǎn)。

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套圈板（臥式）

材質(zhì)：木質(zhì)。由9根立柱9個(gè)套圈組成，底板有數(shù)字顯示。尺寸：42×43×19cm，立竿直徑2.5cm  訓(xùn)練患者眼-手協(xié)調(diào)功能

穿衣板

30×25×2cm

配有不同系扣8塊

通過模擬日常生活的各種穿衣系扣的訓(xùn)練，提高患者的穿衣能力。

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