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手部運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計(jì)

腦卒中，俗稱中風(fēng)，是由血液流進(jìn)大腦時(shí)中斷引起的，損害大腦細(xì)胞而且后果通常比較嚴(yán)重。對于偏癱患者，基于腦可塑性原理的運(yùn)動(dòng)治療是當(dāng)前應(yīng)用*為普遍的康復(fù)治療方法1]。目*前，大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動(dòng)患肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動(dòng)中，并且患者只是被動(dòng)地接受運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力，無法充分發(fā)揮患者的主動(dòng)作用，這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機(jī)器人可以代替理療師為患者提供無時(shí)間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù)，考慮用戶與機(jī)器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練，充分發(fā)揮患者的主觀力量，提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計(jì)了一個(gè)5自由度的上肢康復(fù)機(jī)器人，并通過 ADAMS 軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)的可行性

手部運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計(jì)

套圈板（臥式）

材質(zhì)：木質(zhì)。由9根立柱9個(gè)套圈組成，底板有數(shù)字顯示。尺寸：42×43×19cm，立竿直徑2.5cm  訓(xùn)練患者眼-手協(xié)調(diào)功能

穿衣板

30×25×2cm

配有不同系扣8塊

通過模擬日常生活的各種穿衣系扣的訓(xùn)練，提高患者的穿衣能力。

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山東澤普醫(yī)療醫(yī)療科技有限公司是一家從事醫(yī)療設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與一體綜合性公司； 主營產(chǎn)品有 牽引床 、多功能牽引床 、按摩床、按摩牽引床、手法床、直立床、康復(fù)器材、護(hù)理病床、山東澤普醫(yī)療醫(yī)療科技有限公司位于GUO家歷史文化名縣—濰坊，西鄰濟(jì)青高速交通便利。 

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