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上肢運動評估訓(xùn)練康復(fù)設(shè)備康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計

2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計

2.1的運動分析

手臂關(guān)節(jié)的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運動叨。

1)肩關(guān)節(jié)的運動

肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個自由度，可實現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運動。

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套圈板（臥式）

材質(zhì)：木質(zhì)。由9根立柱9個套圈組成，底板有數(shù)字顯示。尺寸：42×43×19cm，立竿直徑2.5cm  訓(xùn)練患者眼-手協(xié)調(diào)功能

穿衣板

30×25×2cm

配有不同系扣8塊

通過模擬日常生活的各種穿衣系扣的訓(xùn)練，提高患者的穿衣能力。

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山東澤普醫(yī)療醫(yī)療科技有限公司是一家從事醫(yī)療設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與一體綜合性公司； 主營產(chǎn)品有 牽引床 、多功能牽引床 、按摩床、按摩牽引床、手法床、直立床、康復(fù)器材、護(hù)理病床、山東澤普醫(yī)療醫(yī)療科技有限公司位于GUO家歷史文化名縣—濰坊，西鄰濟(jì)青高速交通便利。 

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