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AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)

(日常生活作業(yè)智能訓(xùn)練系統(tǒng))結(jié)合任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者下肢功能和日常生活能力的影響。方法:選取本院2016年1月～2018年1月收治的腦卒中患者100例,隨機(jī)分為對(duì)照組和觀察組各50例,兩組患者均接受常規(guī)的科及物理,對(duì)照組采用傳統(tǒng)作業(yè)訓(xùn)練40min/次。觀察組在每天在傳統(tǒng)作業(yè)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上增加Enlax(日常生活作業(yè)智能訓(xùn)練系統(tǒng))結(jié)合任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練20m i n/次,1次/d,5d/周。采用Fugl-Meyer評(píng)分量表下肢部分(FMA-UE)評(píng)估下肢功能和改良Barthel(MBI)評(píng)估日常生活能力。分別于前及后對(duì)兩組患者進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果:后,兩組患者的下肢功能、生活功能評(píng)分均較前顯著升高(P0.05),且觀察組后的下肢功能、生活功能評(píng)分顯著高于對(duì)照組(P0.05)。結(jié)論:Enlax(日常生活作業(yè)智能訓(xùn)練系統(tǒng))結(jié)合任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者下肢功能和ADL功能有促進(jìn)作用,對(duì)腦卒中的恢復(fù)具有重要作用。

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；