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AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練材人性化

本發(fā)明公開了一種智能康復(fù)機(jī)器人,具體涉及康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有減震座,所述減震座內(nèi)腔開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑板,所述滑板底部?jī)蓚?cè)均固定連接有彈簧,所述彈簧底部與凹槽內(nèi)腔底部固定連接,所述滑板頂部固定連接有滑桿,所述滑桿外側(cè)壁套設(shè)有滑套.本發(fā)明通過設(shè)置安全帶,安全護(hù)板和投影屏,患者能夠根據(jù)投影在投影屏表面的視頻快速了解康復(fù)鍛煉動(dòng)作以及發(fā)力方式運(yùn)動(dòng)角度,與現(xiàn)有技術(shù)相比有效節(jié)省人工成本,降低康復(fù)訓(xùn)練難度,同時(shí)安全帶以及安全護(hù)板能夠顯示提高鍛煉時(shí)患者綁縛安全性以及度,有效提高康復(fù)鍛煉效果.

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動(dòng)相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實(shí)時(shí)反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動(dòng)正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺(tái)可單獨(dú)用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進(jìn)行長(zhǎng)度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時(shí)使步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止工作。

23、手持器，可在運(yùn)動(dòng)過程中自行調(diào)節(jié)減重?cái)?shù)值，便于操作；

*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），運(yùn)動(dòng)跑帶設(shè)計(jì)，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；

*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動(dòng)裝置（具有證書），實(shí)現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動(dòng)的變化；

26、具有開放式尾門設(shè)計(jì)，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機(jī)，能實(shí)現(xiàn)患者無障礙上機(jī)；